Dtto v1.0機(jī)器人-模塊化自重構(gòu)機(jī)器人

Dtto v1.0模塊化自重構(gòu)機(jī)器人
dttov1.0機(jī)器人是一種模塊化的可通行機(jī)器人，設(shè)計(jì)靈活，可自重構(gòu)。模塊化機(jī)器人的概念是，通過改變模塊的位置和連接，它們可以采用任何想要的形狀。
該機(jī)器人主要用于模塊化自重構(gòu)機(jī)器人的研究和教育目的。它的設(shè)計(jì)允許多個(gè)模塊進(jìn)行通信，機(jī)械連接和斷開，并在運(yùn)動(dòng)中協(xié)同工作，具有自重構(gòu)性和高效運(yùn)動(dòng)。
這種機(jī)器人的強(qiáng)大功能將使它在未來能夠執(zhí)行救援行動(dòng)、探索未知環(huán)境和太空探索。
在未來的工作中，這些模塊將內(nèi)置攝像頭、超聲波傳感器、陀螺儀、加速度計(jì)、磁強(qiáng)計(jì)……可能性無窮。
這是一個(gè)項(xiàng)目的一部分，目前正在開發(fā)的Univeitat羅維拉一維吉爾，塔拉戈納（西班牙）。
特別感謝我的項(xiàng)目主任Jose Luís Ramírez博士和Juan González-Gómez“Obijuan”博士，感謝他們?cè)谖倚枰獣r(shí)給予的支持和幫助。
它已經(jīng)完全打印與開源三維打印，使用開源硬件，并已完全在FreeCad上設(shè)計(jì)。
該機(jī)器人由日本國家先進(jìn)工業(yè)科學(xué)技術(shù)研究院（AIST）MTRAN-III研制。(
遵循項(xiàng)目：
完整項(xiàng)目：
規(guī)格
尺寸：64×64×130毫米
重量：約210克
SG92R主機(jī)芯2個(gè)伺服塔（2.5kg/cm）
3個(gè)servos TowerPro SG90耦合機(jī)構(gòu)（1.8kg/cm）
24個(gè)校準(zhǔn)磁鐵（4x3釹盤）
1 Arduino nano v3.0版
1藍(lán)牙HC-06
1射頻。NRF2401型
1個(gè)WS2812 LED RGB
視頻
開始吧！
兩個(gè)模塊連接，移動(dòng)和dis連接：
一個(gè)模塊移動(dòng)，連接機(jī)制：