3D 打印電纜輥和防水控制盒，用于 Schill GT380 卷軸，可將其轉(zhuǎn)換為 ROV 或機(jī)器人系繩

要建立其中一個(gè)，你將需要一個(gè)席爾Gt380http:www.markertek.com/productchill-gt380chill-gt380-19x11-塑料-橡膠-電纜-卷筒. 他們并不缺乏想象力。您可能還需要可選的固體蓋板和電纜輔助環(huán)，如我的照片所示，這增加了大約60美元。 16 M3熱固性試驗(yàn)（網(wǎng)址：www.mcmaster.com/#94180a331/=17gvlmb） 各種m3不銹鋼螺栓（應(yīng)為12個(gè)8mm螺栓和4個(gè)10mm螺栓）和4個(gè)12mm m3螺栓和螺母，用于電纜止動(dòng)器。您還需要4 m3 12 mm長(zhǎng)的螺栓和螺母將電纜滾輪和尼龍搭扣頭固定到千斤頂卷筒上 6個(gè)13mm外徑4mm內(nèi)徑不銹鋼軸承。（像這樣的方法應(yīng)該行得通網(wǎng)址：www.mcmaster.com/#7804k103/=17gvmvh） 2段16MM外徑X 13MM內(nèi)徑（1.5MM壁）316無(wú)縫不銹鋼管X 200MM切割成約150mm長(zhǎng)。（麥克馬斯特·卡爾拿著） 用于內(nèi)軸承的2x 13 mm總長(zhǎng)度M4螺栓和螺母以及用于滾柱的4x 32 mm長(zhǎng)M4螺栓和螺母 防水的是用3個(gè)小的不銹鋼塑料螺絲固定在框架上。 你需要1個(gè)RCA到2線vga巴倫（技術(shù)上是2個(gè)，因?yàn)槟阆朐诹硪欢艘灿幸粋€(gè)），如果你不想使用輔助相機(jī)饋送，你可以選擇在itead中填充這個(gè)洞 您還需要4立方米螺栓大小的1/8“塑料隔套防區(qū)外的東西，以移動(dòng)從黃銅防區(qū)深板。 一段75米到100米的藍(lán)色機(jī)器人系繩http:www.bluerobotics.costore/cables/fathom-tether-nb-4p-26awg-r1/或者你想用的其他電纜。不過(guò)，電纜止動(dòng)器和滾輪的尺寸適合（直徑8mm）電纜。 一個(gè)6或8線的滑環(huán)之類的，我用這個(gè)一：http:www.ebay.com/itm/141778020060？_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT 對(duì)于防水面紗，您還需要RTV或透明硅膠 一個(gè)“網(wǎng)絡(luò)技術(shù)箱側(cè)防水rj45連接器與插孔N帽”（不知道從哪里得到這些，我在易趣上買了一個(gè)可能的零件號(hào)rj45-5EWTP-CS-JCK rj45-5EWTP-CB和rj45-5EWTP-cap（這看起來(lái)是一樣的東西）http:www.ebay.com/itm/RJ45-Ethernet-LAN-Network-AP-Plug-Jack-Socket-Connector-8-Core-waterming-IP68--/291866258836？hash=item43f495ad94:g:uZwAAOSwFV9Xzo7M） 以及防水USB迷你電纜接口。事實(shí)上，我有另一個(gè)在路上的尾纖，因?yàn)槲艺也坏揭粋€(gè)USB迷你公電纜在短的長(zhǎng)度在任何地方。但現(xiàn)在這個(gè)世界http:www.ebay.com/itm/220627320201？_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT（也就是說(shuō)，為了給英尋板供電，您還可以使用該孔itead將兩根電線連接到電池觸點(diǎn)。 或者，你可以運(yùn)行一個(gè)2線連接器的USBL系統(tǒng)，如果你有一個(gè)備用腎臟出售購(gòu)買一個(gè)。我用了這些連接器。LLT-USA-M14BMR02型http:www.ebay.com/itm/252493396652？_trksid=p2060353.m2749.l2649&ssPageName=STRK:MEBIDX:IT 任何東西都應(yīng)該在沒(méi)有支持的情況下打印。 裝配： Iert熱設(shè)置ierts的任何地方，似乎它需要一個(gè)，使用圖片作為指導(dǎo)。安裝纜繩滾輪側(cè)的所有軸承，然后安裝較長(zhǎng)的螺栓和主滾輪的最后4個(gè)軸承。用管子切割器將滾軸切割成一定長(zhǎng)度，清理邊緣，使其適合軸承，然后用螺栓將總成固定在一起。使用上部框架定位需要在千斤頂輪手柄上鉆孔的孔，然后用螺栓固定。用另一側(cè)的尼龍搭扣拉線保持架重復(fù)上述步驟。 對(duì)于箱子，假設(shè)您使用的是防水面紗，使用箱子與把手背面平齊，這樣就不會(huì)妨礙滾筒定位和標(biāo)記塑料螺釘?shù)?個(gè)孔，然后鉆一個(gè)小導(dǎo)向孔。然后用3個(gè)螺絲安裝盒子 接下來(lái)，在滑動(dòng)彈簧的前中心輪轂蓋上鉆一個(gè)13毫米的孔。這個(gè)模型不是空心的，而是軟鋼的。你需要一個(gè)很長(zhǎng)的硬質(zhì)合金鉆頭。不過(guò)，它很容易鉆，不會(huì)影響結(jié)構(gòu)。在框架背面鉆一個(gè)類似大小的孔。使用凹槽中的無(wú)柄螺釘將滑環(huán)適配器擰入中心輪轂，然后將滑環(huán)擰在其上，確保繞線部分位于卷筒內(nèi)。將靜電線布線到后箱中。現(xiàn)在用膠水或膠帶將灌封導(dǎo)軌彎曲部分粘到后框架上。 我把RCA巴倫都裝在盒子里，然后連接到兩根電線上?，F(xiàn)在用RTV或透明硅填充這個(gè)隔間，并固定蓋子。我把3個(gè)密封井蓋放在盒子的螺孔周圍，確保使用底部有電纜切口的那一個(gè)，然后用RTV或硅填充這3個(gè)部分。同時(shí)填充灌封導(dǎo)管彎曲部分。 現(xiàn)在，通過(guò)安裝網(wǎng)絡(luò)電纜、可選的2線ISBL和迷你usb連接器來(lái)組裝蓋子，并將它們各自的電線連接到fathom板。使用M3螺栓和空間安裝英尋板，并連接兩根系繩。當(dāng)所有的東西都準(zhǔn)備好組裝，運(yùn)行一個(gè)rtv或硅珠周圍的邊緣盒在墊圈槽，然后螺栓蓋下來(lái)。按照制造商建議的時(shí)間進(jìn)行干燥。 接下來(lái)，通過(guò)整體式滑閥孔將系繩連接到滑環(huán)上。用硅填充那個(gè)洞。如果你有一些，添加一些備用的ROV浮子材料到中心鼓，然后用硅和螺絲固定蓋子，使其理論上防水。未來(lái)將有一個(gè)演習(xí)接口（用于更高速度的系繩卷起）和電纜纏繞部分在這里，但現(xiàn)在忽略這些。 剩下的最后一件事是完成你的系繩接口。我用了8針Seaconn連接器和這個(gè)電纜支架把手網(wǎng)址：www.mcmaster.com/#69675k23/=17gw3j1以及3m Scotchcast軟電纜二次成型樹(shù)脂，用于連接seconn 8針微型wetcon部分。這使得我仍然可以連接到遙控潛水器電纜中的凱夫拉強(qiáng)度構(gòu)件，并將其直接系在結(jié)構(gòu)上，但仍然有一個(gè)可拆卸的系繩。還有很多其他的方法，所以使用connecto和附件，讓你看到。