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魔鬼娃娃

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發(fā)布時(shí)間：2019/12/17 5:20:00

它基本上是機(jī)器人抓手測試對象。不同的形狀被切割成物體，以檢查夾持器的動度。娃娃的底部可用于檢查包夾，總高度可用于檢查工作范圍。它可以很容易地使用 3D 打印制造。真空夾持器可以使用球體下部的平面進(jìn)行測試。因?yàn)樗伤芰现瞥?，它無法檢查磁夾持器。測試夾鉗后，也可以用作紙張重量。