從《機械的運動學: 機器理論的輪廓》中, 由 Franz Reuleaux, 1963年, 最初出版于1876年。白色是身體, 白色是身體。紅色是偏心輪;藍色是旋轉(zhuǎn)的幻燈片;黃色是線性滑動。這種機制是雙面的, 但每次只有一方有效。這是本書中一系列模型中的第四個: 蒸汽機 i 機械蒸汽發(fā)動機 II 機械蒸汽機 iii 蒸汽發(fā)動機 v 蒸汽發(fā)動機5機械蒸汽機6機械泵 Cochrane 水表水表水表的車輪用 Solidworks 建模的機械化發(fā)動機 vii 機制 ratchet凡兩個模型, 使用 Simlab