作業(yè)搬運機器人

作業(yè)搬運機器人，機器人采用的是庫卡KR 240 R3100 ultra K ，最大負載200KG，最大工作范圍2000M。重復(fù)精度為1MM，控制系統(tǒng)為KR C4。機器人末端安裝有一個氣缸夾爪，通過氣缸伸縮將物體裝夾實現(xiàn)搬運，另一個機器人從另一端將物資傳遞到碼垛盤上。