差動云臺

最初的設(shè)計(jì)理念來自這段視頻 CAD文件，但它們與我的CAD軟件不兼容，所以我用FreeCAD重新創(chuàng)建了機(jī)械設(shè)計(jì)，并將其改編為TEAC步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)由一對A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，由一個(gè)舊項(xiàng)目的NEC V25 SBC控制。控制器板運(yùn)行一個(gè)驅(qū)動器 控制器應(yīng)用程序，可以通過串行鏈路訪問，并通過串行冷卻器（例如minicom）或遠(yuǎn)程程序發(fā)出的命令（我為不同的應(yīng)用程序使用一組Python腳本）進(jìn)行管理。此設(shè)置允許控制器維護(hù)一組簡單的命令原語，高級代碼使用這些原語來實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的應(yīng)用程序，例如與OpenCV集成以進(jìn)行對象跟蹤。