InMoov雙伺服直線驅(qū)動(dòng)頸

以下是線性驅(qū)動(dòng)立方體的視頻：

以下是安裝和測(cè)試InMoov線性驅(qū)動(dòng)器頸部的視頻：

我從最初的InMoov頸部Gael Langevin Houston的鉸接式頸部： Houston的鉸接式胃的mod：

需要Drupp文件對(duì)InMoov軀干進(jìn)行修改，以便它可以接收線性驅(qū)動(dòng)立方體。Drupp的Parloma Neck適合在同一個(gè)空間。HomPlateBackLeft和Right在安裝后需要稍微修剪一下，以保持后部入口的80毫米寬度。

印刷和組裝提示：

想象一下這些部分在一個(gè)堆棧中：

Drupp_Neck_Hinge -頭部安裝在此。

Neck_U_Joint_Base用5/16”或8 mm螺栓固定在上面。

Neck_U_Joint_Coupling組裝到底座上

使用Neck_U_Joint_Star并打印四個(gè)Neck_U_Joint_Pins

Neck_Coupling -打印兩個(gè)并將其粘合并壓配合在一起

然后將其粘到Neck_U_Joint_Coupling上

Neck_Servo_Lid接收上面的整個(gè)頸部和頭部組件。把它粘好。

將所有的顱骨電線穿過(guò)中心孔&圍繞恒星的身體。

現(xiàn)在，我們將從底部開(kāi)始，然后向上組裝驅(qū)動(dòng)器立方體：

打印Neck_Servo_Base作為基礎(chǔ)。

打印Neck_Servo_Base_Insert -它包含5個(gè)部件，一個(gè)主體，兩個(gè)間隔翅片和兩個(gè)墊片。

將間隔翅片壓入到位，其帶孔端向下。帶小方孔的鰭片壓在帶小方片的身體上。左、右兩面朝上，用膠水粘在一起。它們將作為隨后組裝的兩個(gè)Neck_Lead_Screw_Drives的導(dǎo)向器。

打印InMoov_GearPotentio -這包含兩個(gè)Pot齒輪-原始InMoov彎頭齒輪縮放至109.5%，每個(gè)齒輪將卡入Neck_Pot_Frame_Assy（打印兩個(gè)）

將電位器固定夾放在一邊。

打印兩個(gè)Neck_Pot_Rack_Gears。

現(xiàn)在是準(zhǔn)備兩個(gè)MG 996 R或同等產(chǎn)品的好時(shí)機(jī)。伺服連續(xù)旋轉(zhuǎn)（刪除銷）和外部電位計(jì)。（刪除鍋和焊料延長(zhǎng)導(dǎo)致）我已經(jīng)使用伺服延長(zhǎng)電纜，使鍋可能被拔掉，并根據(jù)需要扭轉(zhuǎn)。

將Neck_Pot_Frame_Assy粘合到Neck_Servo_Base上（帶罐固定夾和齒條齒輪溫度計(jì)）安裝以獲得正確的間距）

打印兩個(gè)Neck_Servo_Lead_Screw文件包含互鎖的上半部分和下半部分（尚未）。中心柱的一側(cè)被壓在100 mm x M8 x 2 mm螺距的導(dǎo)螺桿上。確保中心柱背對(duì)導(dǎo)螺桿。與兩個(gè)小引腳安裝到伺服光盤(pán)與兩個(gè)非常小的自攻螺釘?shù)囊幻妗，F(xiàn)在兩半可以壓在一起了。

現(xiàn)在，可將Neck_Servo_Base_Insert沿兩個(gè)導(dǎo)螺桿向下滑入Servo_Base中。

打印Neck_Lead_Screw_Drives。將M8導(dǎo)螺桿螺母壓入每個(gè)孔中，對(duì)齊孔。使用四個(gè)M3 x 10 mm螺釘將每個(gè)螺釘固定到位。

將每個(gè)Neck_Lead_Screw_Drive擰到其各自的導(dǎo)螺桿上，使一側(cè)的凹孔朝外。這些將把推桿固定到Neck_U_Joint_Base和Neck_Pot_Rack_Gear上。用手旋轉(zhuǎn)伺服器，使Neck_Lead_Screw_Drives一直向下。

我用牙科鏡子看到了每個(gè)齒輪上的罐子槽。我會(huì)根據(jù)需要旋轉(zhuǎn)齒輪，所以當(dāng)齒條齒輪插入鍋框架的所有方式插槽將匹配的位置鍋轉(zhuǎn)了所有的方式，好像齒輪已經(jīng)驅(qū)動(dòng)它在那里?，F(xiàn)在盆可以安裝和他們的固定夾滑到位。

現(xiàn)在，Neck_Pot_Rack_Gears可以固定到Neck_Lead_Screw_Drives

最后，將Neck_Servo_Lid滑動(dòng)到位，并用四個(gè)M3 x 15 mm機(jī)器螺釘固定。

這是可能的等待膠水頭總成到位，所以你可以測(cè)試和校準(zhǔn)立方體第一。

一旦你有立方體測(cè)試和校準(zhǔn)（我用EZ機(jī)器人ioTiny），然后你可以安裝頭部到立方體，和整個(gè)業(yè)務(wù)到軀干與兩個(gè)M3 x 15毫米機(jī)器螺釘在前面和兩個(gè)小自攻螺釘舉行頸部_立方體_后方_較低的_剪輯到位，安裝在較低的背部立方體，并舉行它到位。

為了提供一些額外的穩(wěn)定性和一個(gè)鐵絲網(wǎng)保護(hù)裝置安裝在頭骨的底部后面的Neck_Rear_Cover。在Neck_Rear_Cover底部鉆一個(gè)2- 3 mm的孔。固定兩個(gè)6 mm x 25 mm的彈簧-每個(gè)固定蓋子后部的螺釘下各一個(gè)。將彈簧的另一端固定到Neck_Rear_Cover底部鉆的小孔中

為了將Neck_Lead_Screw_Drives連接到Neck_U_Joint_Base，我使用了M3 x 50 mm螺紋棒（https： ie=UTF8&psc=1）連接到RC球接頭（https： ie=UTF8&psc=1）