機(jī)械臂

這是我的適合“大”原型項目曾經(jīng)與我的恩德-3。我覺得很酷。正如我所說，這是我的適合項目，所以它不是完美的。但它仍然是一個有趣的桌面玩具玩：p
如果我的半快速扭矩計算是正確的，它可以在完全伸展的水平臂末端承載約140g的載荷（包括20g的夾持器和5cm的長度，wich為40cm）。但隨著我們縮短工作距離，這一比例迅速上升。
打印部件：
-2x臂部
-1x肩部
-1個手柄連接器
-1x上U板
-1x接地板
-8倍cilinder
-8倍間距
使用的摩托車：
2x Tower pro MG-996（用于肩部和手臂的配合部分）
2x Tower pro SG-5010（用螺栓固定在上板底部和帶有夾具接頭的臂上）
使用的螺釘：
對于電機(jī)，我使用電機(jī)附帶的螺釘和印刷的螺釘間隔帽。
霍爾，我鉆出來。然后我用我放在房子周圍的螺絲釘。
筆記：
-我用的是摩托車附帶的纖毛激素。
-有時切口有點深。這使喇叭在擰緊時不能碰到零件。一個洗衣機(jī)解決了這個問題。
所有的孔都需要預(yù)先鉆孔，不包括在印刷品中。
使用合適的螺釘。
夾持器耦合可容納tower pro微伺服。這個零件需要銼出一點才能使電線穿過孔。
摩托是完全組裝在黃銅外觀的管在橡膠立方體。
結(jié)束語：
如果你想把這個變成你自己，我會很榮幸的。也不要讓上面的文字讓你氣餒。組裝起來沒花那么多時間。
如果你喜歡我對這個問題的建議，請留下評論，如果你決定這樣做，請分享最終結(jié)果的圖片：）