三工位往復(fù)拾取機(jī)構(gòu)

三工位往復(fù)拾取機(jī)構(gòu)，設(shè)備由4個(gè)1204的KK模組和三個(gè)直線式往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣缸組合搭建而成。KK模組采用伺服電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)控制。速度可調(diào)，最小位移單位0.01MM，最大運(yùn)動(dòng)速度在600MM/s.夾爪氣缸末端帶有彈簧，用于起到緩沖作用。往復(fù)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)固定工位拾取作業(yè)。