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遙控模型泵艇

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發(fā)布時間:2024/10/17 0:33:00
我將在這篇文章的開頭說,我在船設(shè)計或鋼筋混凝土方面沒有經(jīng)驗。也就是說,我是一個工程師,我想我已經(jīng)解決了大部分問題…如果船翻了,海豚,或者其他的滾桶,不要說我沒有警告你:P。如果它做了以上任何一件事,你是一只聰明的小貓,有一些基于實際經(jīng)驗的建議,請隨時幫助我。我增加了空氣冷卻通過漩渦進氣口“應(yīng)該”彈出任何水噴霧。我無法決定這艘船是想成為三體船、索具船、平底、地效飛行器還是階梯式船體V型,所以我把它們混成了一個邪惡的組合,船的設(shè)計褻瀆了你的歡迎。
我模擬了水的位移和融合360計算的質(zhì)量,因為它是如此狹窄的船體,所以保持低印刷重量和依賴碳纖維管的大部分強度是至關(guān)重要的。我的目標(biāo)是所有東西的總重量在600克左右,包括馬達(dá)和電池。使用低層數(shù)(甚至可能是單層)/低填充物的印刷應(yīng)將船的質(zhì)量減少到可接受的水平,在完工的船上使用柔性底漆或塑性塑料有助于提高水密性。我還在試驗我的打印,一旦完成,我會告訴你結(jié)果和每個部分的推薦打印設(shè)置。
2212發(fā)動機對我來說是一個奇跡,為什么如此令人敬畏的東西如此實惠?我希望這艘船是經(jīng)濟適用的,性能是次要的。雖然一個領(lǐng)先者是非典型的船,我想我已經(jīng)設(shè)計出通過內(nèi)部氣流和電機冷卻葉輪的冷卻問題。此外,以每小時200公里的速度駕駛船只似乎是一種不小心刺穿游泳鵝的危險方式……這是另一天的計劃。
我將添加詳細(xì)的圖片與建設(shè)細(xì)節(jié)后,這一切完成打印。某些組件只能在船體部分(包括完整的電池組和電機)熔化之前進行安裝-在安裝所有組件之前,不要將船體粘合在一起。
物料清單:
電機:2212,不過,通過一些工作,你現(xiàn)在可以使用一個替代電機與定制電機板型號“McBoatface定制電機鋼板.stl“(3 mm安裝孔之間的中心到中心尺寸為49 mm X 23.41 mm。安裝板的頂面低于螺旋槳軸中心線20.738 mm。距離支柱最近的安裝板邊緣距離萬向節(jié)起點35.75 mm)。如果使用替代品,請記住重量和冷卻卷取。如果使用2212,只需下載原始的McBoatface 2212電機。(我沒有足夠的經(jīng)驗來說明什么是理想的千伏水平,我傾向于低千伏電機,因為他們提供相同的轉(zhuǎn)矩在較低的安培和較高的KT值。我們喜歡KTs-明白嗎…KTs?)
ESC:SimonK 30A 4S帶BEC(您需要密封或找到替代的防水ESC)
Prop:32mm帶100 mm軸(注:取10 cm帶3.18電機的軸,因為2212軸為3.175 mm-我最初嘗試為軸流式葉輪建模,但我發(fā)現(xiàn)購買的這個項目要堅固得多。優(yōu)點是它內(nèi)置高速軸承和更換道具可以從這里購買。我還為使用623個軸承的3毫米軸添加了規(guī)定)
伺服:9g伺服(重要的是你想防水或找到一個替代的防水伺服)
鋼筋:6mm外徑4mm內(nèi)徑碳纖維棒
電源:
貓脾氣暴躁
3S LiPo電源組(我找到了一個1300毫安時的電源組,它很適合3S 1300毫安時60C LiPo 75 X 34 X 24毫米-如果不需要拆卸的話,電池可安裝在船前部的最大范圍為82 X 46 X 24毫米)
所需電池容量為186 3S,電池容量為186 3S
或者我用BMS的DIY 3S 1P 18650(很快-也許…)
(我在認(rèn)真考慮18650年代的整個使用過程……我原本以為,由于電池和BMS模塊相對較低,它會更便宜,但一旦你添加了一個用于充電的恒流電源,鎳帶焊機,放電速率/重量/C.G coideratio LiPo開始讓人看得更清楚…更不用說水對鋰離子電池的潛在影響了…)
使用你的地面和地面接收器
M3 X 6 X 5.3預(yù)埋螺母(舊連桿不再工作-可能替代M3 X D5 X L6)
M3機螺釘(圓頭、平頭)
音響系統(tǒng):邦戈貓
使用默認(rèn)0.4毫米噴嘴的暫定打印設(shè)置(我希望在10月22日之前打印出所有內(nèi)容,如果您想等待可能需要的更改,Cura在“旅行”下有一個名為“梳理模式”的設(shè)置,這有助于減少難以接近的內(nèi)部的串線)。牡丹我用PETG打印,但ABS或ASA可能也是個不錯的選擇(因為更容易粘合/減少神性)。我打印在30毫米或以下,但它可能仍然打印在更多的默認(rèn)速度60毫米。推力矢量噴嘴和2212冷卻葉輪將打印在TPU上,因為這兩個部件都將承受循環(huán)載荷和高剪切應(yīng)力,因此其具有可靠的層粘著力。
船身:0.15mm層高,1面墻,3層底層,3層頂層,14%網(wǎng)格填充,懸挑支撐80%以上,接觸建筑板(apx 116克)
McBoatface 2212:0.15mm層高,2面墻,3層底層,3層頂層,14%網(wǎng)格填充,邊緣,懸挑上的支撐超過80%接觸建筑板(apx 86克,不包括支架和邊緣)
McBoatnose:0.15mm層高,1面墻,3層底層,3層頂層,10%網(wǎng)格填充,超過80%的懸挑支撐與建筑板接觸(apx 128克,不包括支架)
馬達(dá)(50克)、LiPo(129克)(18650秒出局)、ESC(28克)、伺服(9克)和接收器(6.5克)
在一個600克的目標(biāo)上,這留下了48克碳纖維管,膠水,螺絲,螺母,蓋子,定子,推力矢量管道,冷卻葉輪,和支柱,我認(rèn)為是可以管理的。
Flite Test的Josh和Peter Sripol(Flite Test |防水電子)一起做了一個關(guān)于RC電子防水的好視頻
關(guān)于早期下載的一個注意事項:在我對一個設(shè)計滿意之前,我傾向于迭代和重復(fù)多次。經(jīng)常改變…經(jīng)常。。。
N7貓說:“我的大塊頭和最閃亮的目標(biāo),2020年,你的克雷克雷,我將乘著船離開你和其他小貓惡魔?!?br>更新時間:2020年9月28日,更新了船身和船蓋文件,增加了在船蓋和船身上粘上一塊5mm X 2mm磁鐵的規(guī)定,用于磁鎖
更新時間:9/29/2020,修復(fù)了McBoatnose缺少碳纖維增強管模型的問題。
更新日期:10/2/2020,添加了定制電機標(biāo)牌“McBoatface custom motor”鋼板.stl“對于任何想用2212以外的發(fā)動機的人來說。目的是你將能夠建立你自己的電機外殼模型(并與其他人分享ESC和電池的建議:)安裝在平板上。直徑為3 mm的螺釘將把電機底座固定到船的兩個部分,因為底座會受到振動的影響,建議在設(shè)計中使用緊固硬件(嵌入式螺母或鎖緊螺母)。像原版一樣需要邊緣和支撐。
更新于2020年10月4日,沿船體長度增加電池架隔間,用于集成3S 2P 18650設(shè)置。我計劃用純鎳條點焊電池和BMS的電線。注意有兩個電池蓋(非對稱)。在電機冷卻葉輪附近增加了擋板,以改善氣流和冷卻。另外,在伺服安裝和漩渦出口圓角周圍的印刷適性也有輕微改善。對于定制電機使用新的電池座和空氣擋板可能會干擾特別大的摩托車,但如果需要,您可以將其建模/剪裁出來。
更新于2020年10月6日,增加了伺服艙口開口的內(nèi)置支架,通過添加凹槽和其他功能改進了三個船殼部分之間的接縫,以使膨脹的聚氨酯膠能夠固定在上面。修正了支撐傳動軸的圓角的可打印性問題。已開始安裝船部分的打印,如果打印完成后出現(xiàn)問題,可能會更新。
更新于2020年10月7日,在電池箱中增加了一個通道,以允許電線通過。
更新于2020年10月8日,印后改進,增加了蓄電池室、傳動軸和碳纖維軸開口的直徑。改進的伺服艙口支撐結(jié)構(gòu),使其更容易拆卸。
更新10/9/2020,估算船在水中的靜態(tài)靜止位置,并計算完工船的粗略目標(biāo)質(zhì)量。在進氣口防護格柵打印失敗以及沖擊耐久性試驗失敗后,我用燈絲熱樁法代替,如下后處理圖片所示。
Iert 1.75毫米長絲進入槽中,使用低溫烙鐵將兩端熔化到入口中-您也可以使用伺服線和膠水到位…除非您喜歡將小魚磨成紙漿…u電機
更新10/11/2020,隨著18650看起來越來越不好的主意和質(zhì)量是一個更重要的問題,我削減了電池隔間到兩個0.4毫米的墻壁。這大大減少了質(zhì)量和打印時間。
更新10/11/2020,實現(xiàn)了我的錯誤和忘記添加一個伺服接線的接入端口。我在最靠近伺服線的電池盒上創(chuàng)建了一個訪問端口(端口/左側(cè))。因為有一些不可跨越的懸挑,我做了一些內(nèi)置的支持,需要撬開或剪掉使用前。
更新10/12/2020,在擋板頂部為伺服線創(chuàng)建了一個備用路徑,以防我決定將所有的電子設(shè)備放在蓋子里。在與碳纖維管戰(zhàn)斗后,第二次印刷增加了碳管通道的直徑,重新開始印刷:P曾經(jīng)有過碳纖維條?我從來沒有也不想…一定要把你的管子末端包起來
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