麥克納姆輪戰(zhàn)車機器人

深圳大學(xué)RP-工程機器人介紹：工程車能夠利用氣動的伸縮腿實現(xiàn)高效率的自動上下資源島，同時能夠在島上進行取彈、補彈和擁有拖車救援機構(gòu)。其中氣動元件為工程車的主要動力元件，其上島、取彈、拖車都包含氣缸。以下通過幾張不同視角的圖片簡略了解工程車的大致結(jié)構(gòu)。 難點 在氣動_上島方案的支持下，工程車的技術(shù)難點在此可以進行一一列舉。 1.兩個伸縮腿的同步問題。 2.氣缸伸縮速度調(diào)節(jié)問題(通過調(diào)節(jié)恒壓閥氣壓和改變管徑):過快容易損壞機構(gòu),過慢影響速度。 3.光電開光的安裝位置。