萬(wàn)向節(jié)

宇宙關(guān)節(jié)。單關(guān)節(jié)（單關(guān)節(jié)、萬(wàn)向節(jié)、萬(wàn)向節(jié)、尖頭或硬尖頭或虎克關(guān)節(jié)）是剛性桿中允許桿在任何方向上“彎曲”的關(guān)節(jié)或耦合，常用于控制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的軸中。