管道機(jī)器人

該管道機(jī)器人主要包括輪式行走機(jī)構(gòu)、連桿變徑機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、供能裝置和信號(hào)采集裝置。其中輪式行走機(jī)構(gòu)能較好地適應(yīng)管道中的工況，使機(jī)器人在管道中攜帶各種檢測(cè)和操作工具時(shí)，能滿足大承載能力的要求。連桿變徑機(jī)構(gòu)使機(jī)器人能夠適應(yīng)不同直徑管道的工作環(huán)境，并保證機(jī)器人與管道內(nèi)壁的穩(wěn)定接觸。文件中包含三維模型以及相應(yīng)的CAD圖紙。