從《機械的運動學: 機器理論的輪廓》中, 由 Franz Reuleaux, 1963年, 最初出版于 1876年, 這是一個蒸汽引擎, 由弗蘭喬, 1860年, 后來由 Serkis-balli安, 1867年。請注意, 內(nèi)部腔不是圓形的。白色是身體, 白色是身體。紅色是錯位中心軸;綠色是工作的刀片。這是本書中一系列模型中的第五款: 蒸汽機 i 機械蒸汽機 II 蒸汽機 ii 機械蒸汽發(fā)動機 III 機械蒸汽發(fā)動機 IV 蒸汽機 iv 機械泵 c 喬克倫水表機械機用 Solidworks 建模的機械化發(fā)