發(fā)布時間：2024/3/12 22:28:00
圓柱料抓取機構(gòu)，左右兩側(cè)采用電動夾爪進行物料抓取，上面是絲桿滑臺。用于左右移動，方便對中輸送機上圓柱物料的位置，進行抓取。圓柱物料從輸送機的一端到另一端，到達指定工位后，點擊停止，夾爪上的檢測機構(gòu)開始拍照定位，最后根據(jù)定位完成圓棒料的抓取，在放置到另一個工位。
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