機(jī)器人打磨系統(tǒng)

產(chǎn)品通過機(jī)器利用抓手上下料，打磨機(jī)器人對產(chǎn)品進(jìn)行B級面分工序打磨，每個產(chǎn)品采用兩臺機(jī)器人同時打磨兩邊焊道,其中打磨輪和產(chǎn)品打磨輪外形尺寸相同；伺服電動雙打磨頭+自動換磨片機(jī)構(gòu)，對產(chǎn)品焊道打磨及外觀面去氧化層，產(chǎn)品由夾具固定不動，兩臺機(jī)器人同時對工件兩邊正反面焊縫進(jìn)行打磨，產(chǎn)品與地面成適合作業(yè)員方便取換工件的角度； 包含3D模型+打磨系統(tǒng)裝備BOM表（機(jī)械）+打磨系統(tǒng)裝備BOM表（氣路）