Gosainthan，比賽RC巖石履帶（超級(jí)級(jí)）OpenRC

此項(xiàng)目仍在進(jìn)行中，將定期更新。 這是一個(gè)超級(jí)級(jí)比賽類別的比賽鋼筋混凝土巖石履帶的設(shè)計(jì)。 這種鋼筋混凝土ca不是為速度而設(shè)計(jì)的，他們?cè)O(shè)計(jì)的爬過障礙物（通常是巖石）非常好，曼尼時(shí)代非常令人驚訝。你可以在這個(gè)視頻中看到他們的表現(xiàn)：https:www.youtube.com/watch？v=q-tF0uGzCNE&t=11s 您可以在以下論壇中找到有關(guān)這種RC ca和competitio的更多信息：http:www.rccrawler.com 您可以從這里下載定義了不同類別（clase）的競爭規(guī)則以及如何進(jìn)行競爭：https:docs.google.com/document/d/1LWjbpH_yxB0n_0F3WMOmRx4DMo_LsBE-DuquBto_nok/edit 關(guān)于本車的一些注意事項(xiàng)： 超類類別是可證明的最先進(jìn)的技術(shù)的鋼筋混凝土履帶。 攀巖者的曼尼特性與賽車有很大的不同。 車輛重量應(yīng)盡可能低。 重心應(yīng)該盡可能低，向前。為了達(dá)到CG位置的重量是安裝在前輪上。 總重量越低越好。 懸浮物越多越好。 轉(zhuǎn)彎半徑越大越好。 無刷電機(jī)不太適合這項(xiàng)任務(wù)，除非他們被淘汰（很難找到） 比起普通的汽車吊掛，吊掛更像是一個(gè)能量儲(chǔ)存系統(tǒng)。 在超類上，兩個(gè)軸都能轉(zhuǎn)向。 所以為了滿足這些參數(shù)，我提出了如何安裝所有設(shè)備（大部分重量）的設(shè)計(jì)。 您可以在這里訪問本項(xiàng)目的CAD文件：https:CAD.ohape.com/documents/27bacf61b020beec4356ddc/w/e8cdb36f8c358f6e6ad41942/e/4e156028111cbb92cec77030 點(diǎn)擊鏈接就可以看到設(shè)計(jì)。 您需要和Ohape帳戶（它是免費(fèi)的）以便能夠復(fù)制、修改、導(dǎo)出等設(shè)計(jì)。 隨著時(shí)間的推移，CAD文件將不斷變化和改進(jìn)，它將得到更多的測試，并將其他方面的想法添加到設(shè)計(jì)中。 您可以在以下論壇線程中找到有關(guān)設(shè)計(jì)、特性和小組討論的更多信息：http:www.rccrawler.com/forumuperclass-crawle594046-crazy-axys-idea-design.html 有些零件可以在玻璃纖維、碳纖維或明礬上印刷或數(shù)控切割。盤子。 有些零件必須用車床在鋁或鋼上制造。 轉(zhuǎn)向和懸架連桿可以由不同的材料制成，如碳纖維管、玻璃纖維管、明礬。棒材、鋼管、鈦管等。 有4種不同的車輪輪輞可供選擇，具體取決于您想使用什么輪胎以及如何制作（CNC或3Dprint） 在CAD上有兩個(gè)veio的底盤：V1 Gosainthan和V2 Gasherbrum。未完成或測試V2 veion。 計(jì)劃使用的設(shè)備。鏈接只是提示，可能還有其他兼容選項(xiàng)： 4 x 380/385拉絲摩托 380SA-3065-55 https:www.aliexpress.com/item/1PCS-Car-ship-Model-motor-380SA-3065-55-6-11V-small-electric-drill-motor-2-3MM/32847454353.html？spm=a2g0s.9042311.0.0.168b4c4d7gABNr 帶revee功能的4 x 20-25A電機(jī)速度控制 JMT 20A刷式電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)https:www.aliexpress.com/item/JMT-20A-Brushed-ESC-Car-Motor-Speed-Controller-Bothway-No-brake-function-For-1-16-1/32766637613.html？spm=2114.13010708.0.0.73b94c4dwuB975 2 x 7.4V（2S）750-850mAh鋰電池（每個(gè)前輪一個(gè)） 800mAh 2S https:hobbyking.com/en_us/turnigy-800mAh-2S-40c-lipo-pack.html 4 x 15-25Kg/cm 180°或270°標(biāo)準(zhǔn)尺寸伺服系統(tǒng) DS3218或DS3120 https:www.aliexpress.com/item/5pcs-lot-20kg-RC-Servo-wateriod-Aluminum-Shell-Servo-Metal-Gear-Digital-Servo-Baja-Servo-Fo32832143326.html？spm=2114.13010708.0.0.73b94c4dwuB975 1 x 6 香奈爾斯接收器 1 x 6 可編程Tramitter Flysky FS-i6X https:www.aliexpress.com/item/Flysky-FS-i6X-2-4GHz-6CH-AFHDS-2A-RC-Tramitter-with-FS-iA6B-Receiver-FS-i6X/32840184468.html？spm=2114.13010708.0.0.3a994c4d25zFcZ 4個(gè)蝸輪組30:1 1M-30T減速比：1:30銅蝸輪A型https:www.aliexpress.com/item/Free-shipping-1M-30T-減速比-1-30-copper-worm-gear-reducer-tramission-parts-gear-hole/32517750717.html？spm=2114.13010708.0.0.3a994c4deod5cN 20個(gè)球桿端軸承 A2直塑料https:www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-10Pcs-length-19-27mm-Bending-18-Straight-M3-ball-head-hole-Rod-End-Buckle/32680854552.html？spm=2114.13010708.0.0.3A994C4D5XREA 碳管 8x6mm管https:www.aliexpress.com/item/TianYuQi-3k-100-full-Carbon-fiber-circular-tube-500mm-Length-OD-10mm-12mm-14mm-15mm-16mm/32815243370.html？spm=2114.13010708.0.0.3A994C4D5XREA 4 x 90至110mm減震器 100mm減震HTTPS:www. AyExpEx.COM/ITEM/AXSPE-4-PC-LoT-100Mi-AXIAL SCX10-D90-Suppion Switks-Skrs-吸收體-100mm -ReD BLUE GRIE32 80872230.HTML？spm=2114.13010708.0.0.3A994C4D5XREA 2 x 90mm支架 90mm支架https:www.aliexpress.com/item/2pcs-lot-Lightweight-aluminum-hexagonal-column-M3x50mm-M3x60mm-M3x80mm-M3x90mm-M3x100mm-flight-models/32837303726.html？spm=2114.13010708.0.0.3A994C4D5XREA 12 x電機(jī)容量 1個(gè)電容陣列 輪胎 軸承 螺釘，螺母，墊圈。 掛起的更新： 完成BOM并鏈接到可能的SUPLIE 不久將添加裝配圖 稍后將添加TRAMITTER程序和混音 不久將添加更多圖片和動(dòng)作視頻