3D打印三角洲機(jī)器人（伺服驅(qū)動(dòng)）

組件（對于沒有添加腿或末端效應(yīng)器的delta機(jī)器人）： 3x HJ S3315D機(jī)器人伺服（帶支架和螺栓） 1x SG90 9g微型伺服（帶伺服臂和螺釘） 1x Arduino納米 1x降壓穩(wěn)壓器（需要能夠在6V時(shí)接受12.6V輸入和輸出~5A） 1x HC-05藍(lán)牙模塊 12x M3球頭螺柱（4.8mm球頭，M3螺紋，10mm螺紋長度） 24x M3圓頭六角螺栓8mm（如果每個(gè)支架上使用2個(gè)，則為12x） 2x M3圓頭六角螺栓12mm 26x M3尼龍螺母 6x Teion彈簧~20mm長 4mm滾珠軸承 1x 3S 11.1V 1000mAh 20C Li Po，帶JST連接器 1x開關(guān) 2x 33k電阻 1x 22k電阻器 1x 15k電阻器 1x 1000uF電解電容器 1x 330uF電解電容器 1x伺服延長電纜 Arduino HC-05藍(lán)牙模塊的母頭 伺服系統(tǒng)的公頭 原型板 電線 蓄電池的JST接頭 用于3D打印的PLA 支腿鋁管長333mm，外徑16mm，內(nèi)徑14mm。 三角洲機(jī)器人項(xiàng)目視頻： Arduino Nano代碼可在我的GitHub存儲庫中找到： 如何修改SG90微型伺服連續(xù)旋轉(zhuǎn)： 如何更改HC-05藍(lán)牙模塊的設(shè)置：