參數(shù)三軸機械手--可選的伺服支架

注：任何提示都將直接捐贈給我們的慈善機構(gòu)“非洲潮流”( 微操作器，例如實驗室環(huán)境中使用的。有關(guān)精確度，請參閱視頻。請注意，馬達(dá)是可選的，它將完美地工作與手動旋鈕。 這是我的電池供電的Arduino操縱桿控制裝置的外殼。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 查看我們的非洲科學(xué)非政府組織： 非洲GUG的趨勢： 一家由科學(xué)家志愿者在四大洲運營的注冊慈善機構(gòu) 幫助我們?yōu)榉侵蘅茖W(xué)家設(shè)計好的、負(fù)擔(dān)得起的實驗室設(shè)備！ 加入我們！贊助我們！把消息傳出去。謝謝! 此外，請查看我們的專用實驗室。設(shè)備修補頁面： ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 定制器變量允許修改關(guān)鍵變量，包括X/Y/Z范圍或壁厚(厚壁=更穩(wěn)定)和“滑動間隙”-即滑動部件之間的間隙-取決于打印機的精度，您可能需要修改此參數(shù)。此外，您還可以通過修改源代碼(不是在Customizer中，這里我只列出了最基本的變量)中的參數(shù)(最好是不言而喻的)將其從公制(M3/4)更改為英制 *設(shè)計靈感主要來自Timothy Marzullo( 更新2014年2月16日： 設(shè)置快速和骯臟的Arduino/處理腳本，用于通過Arduino-UNO對伺服系統(tǒng)進(jìn)行三軸控制，不帶防護(hù)罩。見前2個新圖片和新下載文件(Arduino和處理代碼機動化說明)。此外，我將旋鈕拉長了一點，以便伺服系統(tǒng)更好地抓住它們，并將伺服安裝螺絲孔做得更小，以便它們擰得更緊-這是v19.scad/stl文件。 更新2014年2月20日： 在更好的打印機上再次打印...仍然有一點搖晃，但開始變得很精確。我上傳了一些在顯微鏡下拍攝的視頻(黑白電影中的比例=100微米)。我還更新了SCAD文件，使旋鈕更穩(wěn)定，并將Arduino代碼伺服地址從字節(jié)精度更改為微秒控制模式(更高精度)。 更新2014年2月26日 添加到Arduino代碼，以便它理解Arduino操縱桿盾牌按鈕等-“Servo4”Arduino代碼。-如果需要，它仍然可以與處理腳本v3一起使用。這是我用過的阿杜伊諾盾牌： 錄像：