FRC Ococanum 驅(qū)動(dòng)器模塊, 左 & 右, 版本3

這是一個(gè)模塊化的 FRC 傳動(dòng)系統(tǒng)。 這是繼我們的 veion 2 (FRC Ococanum 驅(qū)動(dòng)器模塊 (左)) 原型設(shè)計(jì)之后的重新設(shè)計(jì)。 它還沒有被原型化。 改進(jìn)包括: 可調(diào)節(jié)的 teione 適用于兩個(gè) chai, 機(jī)器人機(jī)箱的全板金屬安裝接口, 重量略有減輕, 在 "僅限 mecanum" 模式下為編碼增加安裝孔 (即完全拆卸牽引輪), 并進(jìn)行組裝左、右兩種標(biāo)準(zhǔn)的 CAD 模型。 請(qǐng)注意, mecanum 車輪是唯一的左手/右手部分-所有其他部分都可以用于左或右蔬菜。 CAD 在 Solid