機器人蜘蛛網

這是一款使用Arduino類控制板的低成本3D打印12自由度四足機器人。它有兩種播放模式。一種是機器人隨機行走和執(zhí)行動作的自主駕駛模式。這是默認設置。另一種是控制模式，機器人通過BLE技術由iPhone或Android手機控制。下面的組裝視頻將指導每個人輕松制作一個。它們也有Itructables。 它基于我們另一個四足機器人的設計：2872978。我們還設計了六足機器人：3650641。也許，你也會有興趣做的。 如果您想使用紅外遙控器控制藍牙BLE模塊和應用程序的插口，請檢查此處。 如果你想讓藍牙游戲板控制Spidey，請檢查這里 視頻演示： https:youtu.be/fOYrCuP1R1U https:youtu.be/d3f_IFLi8i4網站 https:youtu.be/FgAnbn1XKww https:youtu.be/LLlxMSZ1ZfE 軟件： 機器人代碼- githup上的Arduino代碼 控制應用程序- Apple Store上的goBLE iOS應用程序；用于藍牙LE模塊 Google Play上可播放的Android應用程序；用于藍牙LE模塊 支持藍牙LE模塊的人提供的虛擬可玩游戲的Android應用程序；與Android 5.0和最新版本兼容。 由HC-06、HC-05和SPP-CA經典藍牙4.0 SPP模塊的支持者提供的虛擬游戲板SPP Android應用程序；與Android 4.0及以上版本兼容 硬件： 這些組件可以在ebay、amazon、aliexpress、DX等在線商店中找到。 一個華杜伊諾板，它是阿杜伊諾納米兼容增強功能。它把所有的東西都集成在一塊PCB上。人們用它做機器人要容易得多。內置電池充電電路，電池充電更方便。它可以在易趣上找到。 一個3.7V 18650鋰離子電池或帶有XH2.54接口的電池組，如果您想要更長的運行時間，可以獲得兩個18650并聯(lián)的電池組。對于這個機器人，你可以使用我們設計的18650電池座。然而，使用3.7V 10440鋰離子和3.7V鋰聚合物電池尺寸不大于W35mm、L70mm和T60mm也是可以的。 12 x Tower Pro SG90或兼容的9g伺服系統(tǒng)。 一根女性雙點導線或任何能連接兩個圓周率的東西 部分m2x6自攻螺釘 藍牙模塊 HC-06、HC-05和SPP-CA經典藍牙4.0 SPP模塊，如果您使用此類藍牙模塊；必須使用虛擬游戲板SPP Android應用程序進行控制；波特率必須設置為115200；請參閱本教程以使用AT命令配置波特率； 或者 一個BT-05 CC2540藍牙LE模塊-這是可選的，如果你不需要應用程序控制。事實上，有許多不同名稱的BLE模塊，但它們是用CC254x芯片構建的。例如HM-10和CC41-A就是市場上常見的例子。由于固件不同，AT命令集也可能不同。您可以使用此代碼來識別它們。要使用robot代碼和應用程序，波特率必須設置為115200；服務UUID必須設置為0xDFB0，而特性UUID必須使用AT命令設置為0xDFB1。下面是自動執(zhí)行此操作的代碼，但如果您有不同的代碼，則可能無法執(zhí)行此操作。?？稍诖颂幭螺dAT命令集配置BT-05 BLE的參考。你不需要這個模塊，如果你想使這個游戲板控制和發(fā)揮蜘蛛。 以下僅適用于藍牙LE模塊 以下獨立的Arduino程序在設置BT-05 BLE模塊服務UUID、特征UUID和波特率時出現問題，假設BLE默認波特率為9600。在華都諾，模塊在其上運行低于代碼的情況下，必須將S1開關設置到BT位置。 無效設置（）{ 串行。開始（9600）；更改為適合您的ble初始波特率，通常為9600 Serial.println（“AT UUID0xDFB0\r”）；設置服務UUID 延遲（50）； Serial.println（“AT CHAR0xDFB1\r”）；設置特征UUID 延遲（50）； Serial.println（“AT BAUD8\r”）；將波特率設置為115200 } void循環(huán){} 將Arduino草圖上載到HuaDuino以進行BLE控制的步驟如下 1）插入BLE模塊，將S1切換到USB側，打開huaduino， 2）上傳上述ble模塊設置程序 3）關閉華都野，將S1開關轉到BT側 4）打開huaduino，讓ble模塊設置程序在幾秒鐘內運行。 5）將S1切換到USB側 6）通過打開“firmware.ino”上傳機器人代碼 7）將S1切換回BT側，機器人現在可以由BLE控制 對于HuaDuino，在Arduino IDE軟件中： 選擇的電路板應為“Arduino Nano”，處理器為“ATmega328”，用于支持1.6.20或更高版本的AVR電路板。 選擇的主板應為“Arduino Nano”，處理器為“ATmega328（舊引導加載器）”，用于支持veion 1.6.21或更新版本的AVR主板。