Niko的彩蛋機(jī)器人的混音(OpenBuilds)

這是Niko的彩蛋機(jī)器人(OpenBuilds)的混合體，可以在2040年或2080年使用OpenBuilds V型槽直線軌道。更長(zhǎng)的支腿使Niko原來(lái)設(shè)計(jì)安裝在下面的控制板安裝支架可以重新定位在前面，使控制板安裝在前面。當(dāng)控制板安裝在前面時(shí)，需要一根用于伺服電機(jī)的延長(zhǎng)線才能到達(dá)控制板。控制板上的暫停和重置按鈕現(xiàn)在可用，這使設(shè)備更易于使用。 我使用了(2)175 mm長(zhǎng)的OpenBuild的2040開放式V型槽直線軌道，這是以前項(xiàng)目中遺留下來(lái)的。還使用了真正的雞蛋機(jī)器人精密雞蛋耦合器、精密尾部耦合器和EBB驅(qū)動(dòng)器板、Micro Servo 9g FS90伺服電機(jī)和自制延長(zhǎng)線和(2)Nema 17電機(jī)。底座組件還使用了(11)M5x10 mm OpenBuilds低輪廓螺釘和T形螺母，(6)如果您希望覆蓋2040或2080擠壓件的末端，還可以將額外的M5x8 mm螺絲用于可選的OpenBuilds V形槽端蓋。 降壓驅(qū)動(dòng)器板 .25“圓盤，.25”墊圈，以及用于精密尾聯(lián)軸器的彈簧都是在我當(dāng)?shù)氐奈褰鸬曩I的。 這里使用的腿是中間人的REACH3D 2040短支撐支架腳： 所使用的OpenBuilds Nema 23和Nema 17電機(jī)安裝、V形槽端蓋和間隔塊stl文件是由tjb1提供的OpenBuilds部件： 我3D打印了Nema 23電機(jī)安裝支架(Motor_mount_Platform_NEMA23.stl)和間隔塊(Spacer_Block_V_Slot.stl)，它們足夠堅(jiān)固，無(wú)需進(jìn)一步修改即可執(zhí)行。然而，3D打印的Nema 17馬達(dá)模板(Motor_mount_Plate.stl)本身不夠堅(jiān)固，無(wú)法正常工作。在切片軟件中，Nema 17 Motor_mount_Plate.stl文件與nikosEB_4.stl文件疊加，以創(chuàng)建所使用的修改后的雞蛋電機(jī)安裝。打印的部分足夠堅(jiān)固，但打印后需要清理電機(jī)安裝中心孔以允許電機(jī)安裝。 編輯2019年2月2日上傳的兩個(gè)OpenBuilds電機(jī)板的8 mm厚版本，并推薦這些。 Precision Tail Coucher專為安裝在0.25英寸的軸上而設(shè)計(jì)。雖然Eggbot Pro和Niko的彩蛋涂漆器都使用滾珠軸承來(lái)固定尾部聯(lián)軸器軸，但其他型號(hào)的Eggbot使用塑料襯套，該型號(hào)也是如此。塑料襯套組件是通過(guò)在切片軟件中將軸_collar.stl文件疊加到nikosEB_4.stl文件中打印出來(lái)的。 此處使用的筆臂是TML為EggBot使用的遠(yuǎn)端筆臂： 在筆臂上使用兩個(gè)Artex mg()拇指螺絲帽和(2)M4x25 mm螺絲和螺母： 在一個(gè)拇指螺絲帽上使用了額外的M4指骨螺絲(M4_Thumbcrew.stl)，用于將遠(yuǎn)端筆臂組件固定到筆臂聯(lián)軸器上。 筆臂聯(lián)軸器來(lái)自nglasson改進(jìn)的可打印雞蛋機(jī)器人，如下：