7103小組-SDS MK2模塊，針對通孔編碼器進行了改進

從MK2模塊開始，由轉彎驅動專業(yè)（團隊2910），團隊7103-機器人補救提出了我們的修改，以允許使用通過孔六角編碼和電機空間。如果能應對挑戰(zhàn)，我們計劃在2020年FRC季節(jié)無限充電時使用這些設備。近地天體下方的電機空間是3D打印的，是在SDS宣布正式選項之前開發(fā)的。它們允許我們在不需要修改軸的情況下安裝moto。我們可能會使用Falcon 500 moto進行駕駛，并在收到它們時進行潛在的轉向。唯一的改變是在電機空間-如圖所示使用螺紋IERT，我們購買了更長的硬件，并直接固定在電機上