FunX4 - 工具更改 3D 打印機

2019年5月12日
添加了一些打印測試圖片
即將推出的V2：刀具更換器
鎖定系統(tǒng)
E3D（這就是設(shè)計“原創(chuàng)”機器的人——我想他們現(xiàn)在就發(fā)布了，或者很快就會發(fā)布）報告說，他們的beta printe的伺服在60k更改后出現(xiàn)故障，所以他們換成了微型步進機。我將遵循他們的研究/工作，重新設(shè)計我的換刀器，以使用微步進。
經(jīng)過一些測試，我將使用24BYJ48S 2相微型步進機，較小的需要太多的齒輪，因此換刀速度降低，當(dāng)它的4層變化是一個巨大的勝利去盡可能快。
草原也有缺點。目前我不知道如何使用沒有某種止動器的步進機，也沒有斷電時位置丟失的風(fēng)險。這將是很好的做它的軟件方式上的二重唱：）-伺服絕對定位系統(tǒng)，所以我沒有問題之前。
鎖系統(tǒng)的替代方案：
24伏電磁鐵（約20毫米x 15毫米，28克和2公斤保持）：理論上最好的解決方案鎖定速度，但很難實現(xiàn)一個彈簧加載系統(tǒng)相結(jié)合。彈簧加載幾乎是強制性的，以解釋零件加工、刀具庫位置等產(chǎn)生的誤差。
也許是有線遙控系統(tǒng)
運動耦合
在v2中，運動耦合球的排列將比等邊三角形中的3個孔優(yōu)化得多。我還展示了三角形（現(xiàn)在工具更換系統(tǒng)的頂部有兩個球，底部有一個球）。
即將推出的V2：運動
我對科雷西的態(tài)度一直很緩和
我還是很抱歉?，F(xiàn)在v2的工作已經(jīng)開始了，我比較了3個XY運動系統(tǒng)，對每一個微小的運動質(zhì)量進行了盤繞，包括皮帶、滑輪、螺絲等：
與v1 funX4相同的CoreXY
基于mgn的ultimaker樣式XY
和一個簡單的XY機架，帶有一個輕便的X電機。
驚喜：）一個簡單的XY運動X電機甚至不比其他兩個解決方案更重。所以我會努力的。
因為皮帶，還有很多其他的東西。
摩托
在尋找盡可能輕的X電機時，我想起了oDrive（我的一個朋友有一個）。
實驗性但很有前途。
所以v2將有一個oDrive驅(qū)動的無刷驅(qū)動的XY機架：）無論是皮帶還是絲杠
如果它像它看起來一樣好，一個絲杠驅(qū)動的XY可以工作在同樣的速度/加速度達到今天的步進帶系統(tǒng)。但要想讓它正常工作，需要做很多很多很多的測試（超快的無振動絲杠旋轉(zhuǎn)真的不太容易實現(xiàn)）
Z軸
沒有修改的Z，它工作得很好
即將推出的V2：零件冷卻
PLA
都是關(guān)于PLA。。。其他材料的印刷效果都很好，但PLA需要更多的氣流，因此需要改變設(shè)計來考慮這一點。
即將推出的V2：多色打印速度
我沒有做那么多的彩色測試。我真的很喜歡能這么快換個頭像，但在印刷品上就不一樣了。它能用，但不舒服，也不快。
因此，要使其真正可用，需要避免兩個超慢的事情：
主礦柱
軟泥護盾
這就是換刀器的用途。
因此，燈絲啟動垃圾箱和噴嘴清潔劑將包括從地面上在v2的設(shè)計。
我還在開發(fā)一個小的gcode重構(gòu)工具，它可以編輯simplify3d輸出的文件，以便在多色打印時添加預(yù)熱管理。它還將管理打印移動和其他移動的不同加速設(shè)置。
關(guān)于換刀頭的一些細(xì)節(jié)
換刀頭分為2個“子系統(tǒng)”：
第一個子系統(tǒng)-定位機構(gòu)
這是一個運動耦合實現(xiàn)（即6自由度鎖定系統(tǒng)）
它是由3x6mm直徑的鋼球放在3排5mm直徑的鋼皮上，環(huán)氧樹脂（金屬鋁）粘在機加工鋁板上
定位精度的可重復(fù)性遠(yuǎn)高于我的預(yù)期（甚至無法用我的工具測量差異）
為了使其穿過刀架和安裝的4個工具，如下所示：將3個球粘到裝配工具板上，然后將6個pi粘到刀架板上，并在設(shè)置pi膠時使用裝配（干燥）工具按壓刀架。然后使用刀架和相同的過程來粘合其余3個刀具的球。
第二子系統(tǒng)-伺服鎖機構(gòu)
它基本上是一個彈簧加載的T形軸
伺服機構(gòu)將軸旋轉(zhuǎn)90°，以固定/釋放刀具
在鎖定位置，T的頂桿靠在4個小鋼球上
為什么復(fù)雜的鋼球和圓周率和膠水，而不是印刷零件？
經(jīng)常接觸滑塊的每個零件都使用鋼，以避免磨損。但是鋁需要保持它的輕量化，這就是為什么它主要是鋼球和pi粘在鋁板上的原因。
我將測試玻璃纖維增強長絲，看看它是否能取代機加工鋁板。
Afaik精密鋼球和圓周率也是最便宜的超精密加工零件之一可以找到。
小心！如果你打算建造它，請閱讀此文
粘球時請格外小心，尤其是6毫米的球。你絕對需要用2份的環(huán)氧樹脂（araldite金屬非常好）來粘合它們，而且不要放太多膠水。如果有太多的膠水，你將絕對沒有辦法，既不刪除球，也不讓它去所有的方式。
出于這個原因，我真的建議（非常溫和地）創(chuàng)建兩個切口，在每個6毫米孔邊緣的每個工具板與一個非常小的文件。
這足以幫助多余的膠水逃逸，而且是真正需要的。
安裝柱：
換刀3d打印機，類似e3d的設(shè)計。
在此處安裝測試：
仍在進行中：
將對設(shè)計進行修改；
這不是一個“訂單，接收，掛載和播放”的機器，請記住，如果你決定建立它。
我現(xiàn)在發(fā)布這個即使不是決定性的，因為人們要求它，但它仍然是一個原型。
我會不斷發(fā)布更新，當(dāng)我會做一些。
請隨意詢問評論中的任何細(xì)節(jié)，我知道在我的文件中沒有那么多關(guān)于BOM的信息。
基本上：
Duet Wifi Duex 5塊板。
CoreXY公司
暫停Z
Igus套管
MGN15 hiwin導(dǎo)軌用于Z，MGN9 hiwin導(dǎo)軌用于XY
Openbuilds C光束 激光切割鋁板框架
4x titan擠出機
4x e3d v6，帶螺紋散熱器、pt100 seo和精密墨盒
0.9°步進，（Z為1.8°，帶20T/40T滑輪系統(tǒng)）
PrintBite構(gòu)建表面
摩羯座管子
MKS DS450伺服
帶松下SSR的240V加熱床
蓋茨皮帶
每個滑輪上的帶肩螺釘
霍爾效應(yīng)止動器
等
提示
正如人們善意地問，我激活了小費鏈接，這樣你可以小費，如果你喜歡的工作。雖然它不是強制性的，但我會繼續(xù)努力，即使它不是一個非常快的發(fā)布周期：）
加工件
我可以提供加工零件，只要下午我如果需要。請記?。?br>即使它仍然是一個原型
它是擴展的，絕對不是一個即插即用套件
我不是商店：）