可憐的男人。一種簡單、廉價、整潔、精確、緊湊、可靠的任意表面Z探頭，用于床身找平。

背景 我用一個感應(yīng)式傳感器作為我的主要Zêmin傳感器。我不能把它當(dāng)床用，因為我在玻璃下面用了一塊很薄很軟的鋼板。這導(dǎo)致了幾個問題：玻璃本身并不完美。它下面的鋼板即使壓縮也不平整，所以鋼和玻璃都不能代表真正的印刷表面。只有一個觸摸探針才能給你這個！??！ 我喜歡壓電的想法-但也計劃使用PEI在未來，我不想碰一個熱噴嘴的表面。 我很喜歡BLTouch，但真正的東西對我來說太貴了，克隆的也不那么可靠，也不那么便宜。 我不喜歡笨重的東西，移動電線等，當(dāng)使用伺服和機械結(jié)束停止。我也不相信伺服定位的可重復(fù)性。 我愛上了這兩個人設(shè)計：Robscar Thingjupacreaio事情 價格便宜，簡單，可靠，不依賴伺服位置（不用時伺服只需抬起探頭）。但兩者都是龐大的和非常具體的自己的打印。 所以我開始設(shè)計一些東西，我可以在我的超立方體進化中用它來代替我的舊的歸納seor。這是足夠緊湊的任何其他打印機（不同的固定設(shè)計的需求！問我就行了。）。大小基于BLTouch封裝外形。 主要特點 一些關(guān)鍵特性（此列表基于Jupacreaio設(shè)計說明?。? 可用于所有床面。 它對溫度變化不敏感。** 你所看到的是你在工作和安裝過程中得到的。 高精度和重復(fù)性（比任何東西都好，至少在這個價格范圍內(nèi)！;-) ) 最低的價格可能與現(xiàn)成的購買產(chǎn)品。（我手頭上什么都有……） **嗯。。。對溫度有影響。。。但我的錯是：我把東西放在熱端冷卻風(fēng)扇的熱流道上了！別那么做?。。?！我正在研究一個解決方案：D 材料清單 您只需要： 1x微型伺服（例如TowerPro SG90） 1x光學(xué)止動器TCST2103（RepRap標(biāo)準(zhǔn)） 2x M3x10用于固定光學(xué)止動塊。 1x M3x30作為探頭 2x自攻螺釘（2x8）固定伺服 1x便宜的中國制造禮品筆彈簧，適合M3x30螺絲。 一些4線電纜** **我喜歡用舊的USB電纜！由于使用ao，micro USB損壞是很常見的。電纜良好、靈活、光滑，顏色漂亮且標(biāo)準(zhǔn)。使用黑色和紅色作為饋源，其他兩個用于每個信號：D。 伊特羅西奧 打印主標(biāo)志和標(biāo)志（標(biāo)志必須為黑色或漆成黑色?。y試旗子是否能自由移動。 將彈簧（切割約10毫米長）放在M3x30上，并將其擰到安裝在干管上的標(biāo)志上，直到頭部與標(biāo)志齊平為止。 它需要盡可能的柔軟！安裝打印機并手動按下探頭2.5毫米，檢查探頭是否以任何方式移動機身或機架。如果你注意到一些運動，減少彈簧并拉伸它； 停止光學(xué)伺服螺絲。 切割長度伺服喇叭或打印一個選項在這里提供（我的更適合與4.5毫米的內(nèi)徑面紗）。 先別裝了！你需要配置你的伺服旅行前仔細連接！ 我確實使用了#define Z?u SERVO?u ANGLES{200127}，但是你必須用你的伺服來測試它。200為展開時的最大行程，173為縮回行程。 配置固件。 如果你使用馬林魚，我建議你跟隨Robscar的東西，因為它們太好了！ 重要提示：如果您使用斜坡，您將需要一個外部5V電源，因為ARDUINO無法處理伺服電流。我用的是我用來喂樹莓皮的UBEC。一切都很平常！ 用于雙以太網(wǎng)或Wifi的iTrucio 連接到GRD， 5v（擴展連接器的pi 1和2），以便為伺服和光學(xué)止動器供電。小心，因為您的SEOR輸出現(xiàn)在是5V，不能連接到Zï停止。將伺服信號連接到expaion連接器（加熱器7）的引腳31，并將光學(xué)傳感器信號線連接到Z璝U探針的引腳。 在配置g中： ；Z探頭 M307 H7 A-1 C-1 D-1；禁用加熱器7 M574 Z1 S2；設(shè)置探針控制的止動塊 M558 P5 H5 F120 T8000；將“Z probe type”設(shè)置為“switch”和“dive height speeds” G31 P600 X30 Y0 Z0.217；設(shè)置Z探頭觸發(fā)值、偏移和觸發(fā)高度 M557 X47:285 Y5:280 S20；定義網(wǎng)格 稍后將調(diào)整偏移量。Tje網(wǎng)格由G29使用，您需要根據(jù)您的床尺寸和類型進行修改。 在bed.g文件中定義G32的點（您將在開始gcode時使用它）。 如下所示配置deployprobe.g和rectractprobe.g： ；展開探頭.g M280 P7 S200 I1；展開探頭檢查角度值 G4 P300；等待0.3秒。（這將為伺服延長提供足夠的時間） ；收回探頭.g M280 P7 S127 I1；縮回探頭檢查角度值 不要忘記配置您的HomeX和HomeY，以便在移動前降低床，HomeZ和HomeAll將頭部發(fā)送到床的中心，并在返回Z之前展開探頭。home Z還需要使用G1的G30 ITEAD（刻苦學(xué)習(xí)的課程：D）以下是my home*.g文件供參考： ；homex.g ；調(diào)用以確定X軸的原點 G91；相對定位 G1 Z5 F4000 S2；相對于當(dāng)前位置提升Z G1 S1 X-305 F3600；快速移動到X軸末端止動塊并在那里停止（配合通道） G1 X5 F3600；返回幾毫米G1 S1 X-305 F1800；再次緩慢移動到X軸止動塊（第二次通過） G1 Z-5 F4000 S2；再次降低Z ；homey.g ；調(diào)用以確定Y軸的原點 G91；相對定位 G1 Z5 F4000 S2；相對于當(dāng)前位置提升Z G1 S1 Y-285 F3600；快速移動到Y(jié)軸末端止動塊并停在那里（配合通道） G1 Y5 F4000；后退幾毫米 G1 S1 Y-285 F180；再次緩慢移動至Y軸止動塊（第二遍） G1 Z-5 F4000 S2；再次降低Z G90；絕對定位 ；homez.g G91；相對定位 G1 Z5 F4000 S2；相對于當(dāng)前位置提升Z G90；絕對定位 G0 S0 X119 Y140 F4000；移動到床中心 G30；向下移動Z直到開關(guān)觸發(fā)（配合通過） G1 Z5 F1800；后退幾毫米 G30；向下移動Z直到開關(guān)觸發(fā)（第二次通過） G1 Z10 F1800 S2；相對于當(dāng)前位置提升Z G90；絕對定位 ；homeall.g ；調(diào)用所有軸的原點 G91；相對定位 G1 Z5 F6000 S2；相對于當(dāng)前位置提升Z ；================原點X==================== G1 S1 X-305 F4000；快速移動到X軸末端止動塊并在那里停止（配合通道） G1 X5 F6000；后退幾毫米 G1 S1 X-305 F180；再次緩慢移動至X軸止動塊（第二遍） ；================原點Y==================== G1 S1 Y-285 F4000；快速移動到Y(jié)軸末端止動塊并止動（配合通道） G1 Y5 F6000；后退幾毫米 G1 S1 Y-285 F180；再次緩慢移動至Y軸止動塊（第二遍） ；================原點Z==================== G90；絕對定位 G0 X119 Y140 F4000；移動到床中心 G91；相對定位 G30；向下移動Z直到開關(guān)觸發(fā)（配合通過） G1 Z5 F1800；后退幾毫米 G30；向下移動Z直到開關(guān)觸發(fā)（第二次通過） G1 Z10 F1800 S2；相對于當(dāng)前位置提升Z G90；絕對定位 然后按照以下步驟測試和校準(zhǔn)偏移量：測試和校準(zhǔn)Z探頭 之后，發(fā)送一個G29命令來測量和保存你的網(wǎng)格，并使用G32在你的開始gcode，讓它回家所有的軸，測量傾斜和網(wǎng)格網(wǎng)格。 確保你的摩托車，床和車架都接地！由于燈絲和/或皮帶的原因，我在靜電建筑方面遇到了問題。這會導(dǎo)致伺服抖動并失去定位。也會損壞你的棋盤：D 就這樣！ 翠鳥飛來飛去固件的iTrucio 附言：在這之前，我們確實需要熟悉探測器支持文件！ 下面是一些要添加到配置中的示例代碼： [伺服BFPTouch] 將引腳設(shè)置為BFPTouch伺服連接到的引腳。 引腳：ar4 初始角度：0 啟用：真 最大伺服角度=90 最小脈沖寬度=0.001 最大脈沖寬度=0.002 使用BFPTouch定義探測 [探頭] pin碼：^ar18 速度：5.0 z_偏移：1.0 激活密碼： 設(shè)置伺服=BFPTouch ENABLE=1 設(shè)置伺服=BFPTouch角度=45 G4第300頁 停用代碼： 設(shè)置伺服=BFPTouch角度=5 設(shè)置伺服=BFPTouch ENABLE=0 發(fā)展歷史 一些照片是從舊的設(shè)計迭代。恰巧我單靠重力就能釋放探測器。然后我嘗試了一些印刷彈簧設(shè)計（失敗了…），M3x30被固定在旗子上，頭部被固定在旗子上。你可以在Mk1上看到，我有一個通道可以把螺絲釘進去……：然后我決定反轉(zhuǎn)M3x30，直接把它擰到旗子上。最后一個模塊是增加更多的空間作為彈簧釋放機制。在這些迭代中，我還修改了一些公差。