履帶式救援機(jī)器人

履帶式救援機(jī)器人是一款適用于多種救災(zāi)情況的綜合性救援裝備。需要有較好的通過(guò)性，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單能夠穩(wěn)定工作和質(zhì)量輕便于運(yùn)輸?shù)忍攸c(diǎn)。本文針對(duì)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的履帶式救援機(jī)器人的底盤(pán)進(jìn)行了全面研究，從電池選取，傳動(dòng)系統(tǒng)的校核計(jì)算和車(chē)架的設(shè)計(jì)等方面展開(kāi)了深入探討。本設(shè)計(jì)裝置由動(dòng)力源、底盤(pán)裝置、機(jī)械臂、轉(zhuǎn)盤(pán)以及履帶裝置組成。該裝置的動(dòng)力源選擇電機(jī)，由此提供動(dòng)力，經(jīng)過(guò)同步帶傳給減速器，再由聯(lián)軸器轉(zhuǎn)給行走裝置，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。同時(shí)，機(jī)械臂由液壓柱和電機(jī)控制，進(jìn)行抓取任務(wù)。機(jī)械抓手由伺服電機(jī)控制，由蝸輪蝸桿裝置工作，帶動(dòng)機(jī)械手工作。轉(zhuǎn)盤(pán)由電機(jī)提供動(dòng)力，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)器人的前后輪各有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以更好的滿(mǎn)足其動(dòng)力性。本設(shè)計(jì)結(jié)合各組成部分和功能，與總體設(shè)計(jì)方案相結(jié)合來(lái)分析，對(duì)履帶救援機(jī)器人的各部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)和對(duì)一些結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。