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三自由度夾爪器

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發(fā)布時間:2024/3/12 21:55:00
三自由度夾爪器,設備在平面是3自由度方向XYZ軸。XY軸選用的是圓柱小型氣推缸,有效行程為200MM,Z軸為旋轉氣缸,底部搭載兩個小型夾爪。用于抓取設置。通過氣動電磁閥控制氣路通斷,實現(xiàn)氣缸的前進和后退。
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