調(diào)和-擺輪組合式減速機

由于Harmonic減速機的柔輪不耐用，擺針輪減速機的中心軸最容易斷裂、難、拆解組裝麻煩，設(shè)計了一種結(jié)合兩者優(yōu)點的新型減速機。該結(jié)構(gòu)為原型機，可以修改以較小尺寸的滾軸增加承載能力，或者可以用軸承替換滾軸，犧牲空間以獲得極高的傳輸效率。結(jié)構(gòu)參考B站上的一個家伙。請在引用時注明出處。