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大家好。我的名字是Franco Pizarro，是阿根廷圣達菲羅薩里奧國立大學(xué)精確科學(xué)、工程和測量學(xué)院（FCEIA）的機械工程學(xué)生。這是M-25機械與機器綜合學(xué)科的實踐工作，由Marcelo Valderrey教授指導(dǎo)。這個挑戰(zhàn)是作為一個團隊解決的，與我的同事Nicolas Quintanilla和Agustín Stangoni一起。我們的想法是提供一個機器人模型，用于通過管道內(nèi)部運輸電纜。此外，該機器人還能夠?qū)艿肋M行熱熔焊接和密封。