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OpenZ128比例后輪驅(qū)動(dòng)小型RC車

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發(fā)布時(shí)間:2020/8/6 11:58:00
目前由Guaro3d共享的OpenZ框架的高度修改( 我把上面的兩個(gè)deisg都打印出來了,但我想加強(qiáng)轉(zhuǎn)向和其他問題。一件事導(dǎo)致另一件事,最后我改變了每一個(gè)部分。 注意,零件大多不能與上述2種設(shè)計(jì)互換。 我所做的更改主要是為了滿足我自己的需要/我的打印能力特定項(xiàng)目的可用性。這可能不適用于所有人,尤其是球形集線器和球形鏈接,不確定FDM打印機(jī)是否可以在所需的公差范圍內(nèi)打印這些內(nèi)容。 所做的更改包括: 前端: 前板修改為僅使用M2螺絲 使用橡膠帶的前懸架(見圖) 前臂和輪轂印有球形接頭 前轉(zhuǎn)向使用印刷球鏈接 主底盤: 主底盤加寬,以適應(yīng)我的特定脂(可能有問題,安裝外殼) 頂部支架分為前部和主支架,以適應(yīng)更高的伺服喇叭 后懸架: 基于彈簧的懸架,使用來自筆和M3螺釘?shù)膹椈?后端: 用M3和M2螺釘加固拖臂 改進(jìn)電機(jī)外殼,以適應(yīng)12T小齒輪的齒輪嚙合 改進(jìn)電機(jī)外殼,以適應(yīng)無刷電機(jī)(此處使用原子5500kv,其他可能不適用) 車輪: 輪胎和輪輞全部重新設(shè)計(jì),輪胎由FDM在PLA 中打印,輪輞由SLA打印 包括輪胎去除劑STL(效果不是很好,但總比什么都沒有好) 后輪是由2件,輪轂和輪輞,以允許安裝M2螺絲到車軸 右后輪轂直接擰到40T正齒輪上 車身外殼: 我已經(jīng)包括2,一個(gè)通用只是讓人們知道在哪里放置磁鐵柱和另一個(gè)基于瓜爾多的道奇挑戰(zhàn)者( 未決問題: 還是對(duì)前轉(zhuǎn)向不滿意 無法獲得更大的轉(zhuǎn)向角 (編輯:隨著最新的雙伺服水平儀和其他一些變化,這似乎足夠了,不像現(xiàn)成的解決方案那樣極端,但已經(jīng)足夠了) 轉(zhuǎn)向受懸架影響 (編輯:這主要是通過下面的一點(diǎn)來解決的,使用帶有臂擋塊的前板有助于防止臂部過度向下延伸,并允許在前懸架上使用更結(jié)實(shí)的橡膠帶) 轉(zhuǎn)向泵處于最大行程 (編輯:通過使用雙伺服臂和偏置上臂和臂架,還交換了左右輪轂(3毫米和2毫米腳輪),使推桿更平坦,從而減少了這一點(diǎn)) 印刷伺服球鏈接不理想,建議購(gòu)買適當(dāng)?shù)腗2 (編輯:我買了M2球鏈,但它們的尺寸和我印刷的一樣大?。?低速控制 不知道這是不是電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的問題,傳動(dòng)系統(tǒng)的問題,輪胎的問題,或者只是我剛開始漂移,我不能讓汽車在平穩(wěn)的低速下平穩(wěn)地行駛 (編輯:對(duì)于我來說,這一問題已經(jīng)得到了部分解決,從12T/40T改為9T/43T,并將平斷面后輪胎換成了圓形后輪胎) 后軸問題 目前要么摩擦膠適應(yīng)車軸后輪轂,有時(shí)打滑 我現(xiàn)在的車軸不適合MR63ZZ軸承!它們都是一根頭發(fā)太粗,改為用FDM打印的襯套 創(chuàng)建視頻和更多提示: 視頻中使用的STL列表: 主體 主要底盤98毫米鋼 頂部支架98毫米鋼 前部總成 前板_帶armstop.stl 前支架_MagnetHolder.stl公司 臂頂部偏移_左側(cè)鋼制 臂頂部偏移_右側(cè)鋼 手臂_stl.底部x 2個(gè) 扶手_偏移量.stl 前邊緣.stlx 2個(gè) 前輪胎_加厚.stl 球頭螺栓轂,3mm,左,腳輪,2mm厚_奧爾蘭德.stl 球頭螺栓轂,3mm,右側(cè),腳輪,2mm厚_奧爾蘭德.stl 雙伺服喇叭小伺服裝置_奧爾蘭度.stl 后總成 汽車外殼_拉絲.stl(適用于3500千伏無刷火箭) 拖車臂.stl 電機(jī)壓下.stl 后緣.stlx 2個(gè) 后輪胎圓角輪廓_加厚.stlx 2個(gè) 后輪轂_左側(cè)鋼制 后輪轂_右側(cè)鋼 后t_齒輪.stl 懸浮支架.stl 彈簧懸掛_樞軸.stl 彈簧懸掛_停止.stl 貝殼 馬格內(nèi)霍爾德_前.stl 馬格內(nèi)霍爾德_后.stl 如果您沒有Orlandoo球鏈接,并想打印自己的球頭螺栓輪轂和雙伺服喇叭更換為以下內(nèi)容: 滾珠輪轂3毫米左右腳輪2毫米_加厚.stl 滾珠絲杠輪轂3毫米左右腳輪2毫米_加厚.stl 圓珠筆_組合.stl 伺服固定鏈接_小.stl 雙伺服喇叭_小型伺服裝置.stl 非印刷件清單: 硬件 M2螺釘- M2車輪螺母- 奧蘭多球頭- Orlandoo拉桿- Orlandoo拉桿頭- 3mm軸- 齒輪組- 只有9齒齒輪- 軸承(MR63ZZ和MR62ZZ)- 磁鐵- 數(shù)碼產(chǎn)品 火箭微型3500kv無刷電機(jī)- XT30接頭- Emax 300毫安時(shí)2S脂- SINOHOBIY伺服- Flysky GT5特拉米特- Flysky BS6接收機(jī)- ESC(你需要知道如何重新編程?。? 5V BEC(我用過的那個(gè)我再也找不到了) 貝殼 98毫米GT3- 注意:我不建議使用我的ESC/BEC組合,購(gòu)買專用的brushess(或brushed mini ESC itead,因?yàn)槲业穆肪€需要使用Arduino編程ESC)
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