機(jī)械臂視覺標(biāo)定

機(jī)械臂視覺標(biāo)定，機(jī)械臂的手眼標(biāo)定。統(tǒng)一坐標(biāo)系。采用的方式是機(jī)器人手持標(biāo)定板，視覺相機(jī)在上方進(jìn)行視覺查看，以標(biāo)定板中心為中心，依次操作機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，到達(dá)圖上的各個(gè)點(diǎn)位，同時(shí)視覺相機(jī)拍照，記錄位置，最后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破髦兀Y(jié)合機(jī)器人控制器位置進(jìn)行手眼標(biāo)定。