輪式機(jī)器人

輪式機(jī)器人，輪式爬壁機(jī)器人，可以進(jìn)行左右移動和上下移動，左右方向有上下兩部分導(dǎo)向輪用于導(dǎo)向，導(dǎo)向輪中間是銷，可以通過摩擦實現(xiàn)滾動。末端安裝有彈簧，可以實現(xiàn)不同內(nèi)壁的爬行。上下方向原理同左右方向相同。內(nèi)部是錐齒輪嚙合傳動，增大扭矩，最大移動速度可達(dá)60MM/S .