3ddl ARM_機器人

在Illustrator中設(shè)計的3自由度機器人臂（ARM_RObot）的3D裝配模型具有用于操縱任務(wù)的穩(wěn)健而精確的結(jié)構(gòu)。它由一個固定底座組成，固定底座允許整個手臂繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，一個通過水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接到底座的配合段（肩部），一個實現(xiàn)中間伸展的第二段（前臂），以及一個用于末端效應(yīng)器的精細定位的第三段（手腕）。關(guān)節(jié)由步進電機或伺服電機提供動力，可實現(xiàn)平穩(wěn)、準確的運動。末端效應(yīng)器（例如夾持器或定制工具）可以互換，以適應(yīng)各種應(yīng)用。該設(shè)計利用輕質(zhì)鋁和耐用的不銹鋼，具有剛性和輕重量。該模型是在ALA的零件和裝配設(shè)計環(huán)境中開發(fā)的，并設(shè)置了運動學模擬來驗證運動和工作空間覆蓋范圍，使其成為機器人研究和應(yīng)用的可行解決方案。