雙臂機械手

雙臂機械手，機械手的臂膀采用7軸機器人搭建，以此來模擬人的手臂動作。機器人末端安裝一個機械手臂，用來模仿人的五指。每個手指都是由關(guān)節(jié)組成，和人手指骨骼完全一樣，末端通過電機驅(qū)動，實現(xiàn)手指聯(lián)動。左右兩側(cè)張開臂膀，可以給人已擁抱之感。