機(jī)器人裝配線

機(jī)器人裝配線，裝配線采用滾筒輸送線作為輸送單元，機(jī)器人安裝在皮帶輸送線兩側(cè)，機(jī)器人末端安裝有一個(gè)5爪抓取機(jī)構(gòu)，用于將一個(gè)輸送線上的物體抓取到另一側(cè)上，進(jìn)行裝配。從而省去了人工的重復(fù)性作業(yè)。大大提高工作的效率。1分鐘機(jī)器人可以抓取50個(gè)零件，運(yùn)動(dòng)速度可以根據(jù)底座運(yùn)動(dòng)控制器調(diào)節(jié)。