Rotary Inverted Pendulum 旋轉(zhuǎn)倒立擺

這是我在2013年電子設(shè)計競賽中建造的旋轉(zhuǎn)倒擺模型，該競賽是一次電子馬拉松，因為我們被要求選擇一個給定的任務(wù)，并在4天內(nèi)完成它。沒有提供的材料，沒有幫助，所以我們不得不從零開始建造它。這絕對不是完美的，但我們成功地完成了所有的要求:)！ 看看我是如何實現(xiàn)這一點： http：lichaoma.com/2015/11/18/旋轉(zhuǎn)倒擺/