Tevo Tarantula單電機(jī)雙Z軸

這些部件的設(shè)計(jì)使Tevo Tarantula從一個電機(jī)獲得雙Z軸。我不想在這里討論專業(yè)和合作，因?yàn)檫@很復(fù)雜。沒有更多的電機(jī)夫婦，所以使事情更容易！雖然不需要額外的電子設(shè)備，但它比雙摩托稍微靈巧一點(diǎn)。
它們由thingirob從優(yōu)秀的括號中重新混合而成。我已經(jīng)完全改造了這些部分，所以他們看起來稍微不一樣。拜托注：我增加了公差，原來的部分沒有，這些應(yīng)該打印沒有縮放罰款。
你需要兩個Z螺母支架。我在名字里加了x2，只是想提醒你。
請注意，我包括的照片是v1。從那以后，我根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)對設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)。
附加硬件
你將需要以下幾個部分把它放在一起。許多螺絲等是備件套件，或遺留下來的其他變化，我為打印機(jī)。
900mm閉環(huán)GT2皮帶。我在AliExpress上找到了一個賣家，這個賣家做這些東西很便宜。如果他們停止銷售，鏈接可能會消失。
4 x 608軸承
2 x 400mm絲杠。線程需要匹配。還需要標(biāo)準(zhǔn)黃銅螺母。
2 x 8mm孔20齒皮帶輪。我用過的賣家
5毫米孔20齒電機(jī)皮帶輪。我用過的賣家
2個光滑的惰輪，直徑16mm。我有這些，所以沒有賣家，雖然普遍可用。與狼蛛其他軸上使用的滑輪基本相同。
2 x 25mm M5螺釘?？梢愿L。
或2個尼龍螺母。
M5墊圈（用于正確空轉(zhuǎn)。我用了4）。
2 x M5螺母，最好是尼龍鎖緊螺母。
Nema 17電機(jī)從原來的Z軸。
用于安裝電機(jī)的4 x M3螺釘（應(yīng)已帶有原始支架）。
8 x M3螺釘和螺母，用于安裝黃銅螺母。
M4 T螺母和螺釘。我不會包括金額，但我會建議使用至少8對每個支架，和2對每個螺母持有人。每人44張。
可選2 x 8mm鎖環(huán)。螺釘通過重力固定到位，但是可以在上軸承支架下方添加鎖環(huán)。我不使用它們，因?yàn)槿绻蛴☆^撞到床上，螺絲會從軸承中取出，防止損壞。
把它放在一起
支架和絲杠
像平常一樣把打印機(jī)和支架放在一起。注意盡量對準(zhǔn)支架。
將軸承插入括號內(nèi)的相關(guān)空間。應(yīng)該適合，雖然可能需要一些砂光取決于您的打印機(jī)如何設(shè)置好。
將黃銅螺母添加到Z螺母座。使用M3螺釘和螺母牢牢固定。
將8mm孔滑輪連接到絲杠末端，并擰緊平頭螺釘。
將絲杠穿過上軸承，然后擰上Z形螺母，最后將絲杠推入下軸承。如果使用400毫米螺絲，螺絲都不會從另一邊出來，這個軸承只是在兩端支撐它。
將z螺母座固定到X軸。此處應(yīng)注意測量從每側(cè)到框架上固定點(diǎn)（頂部或底部，而不是床）的距離，確保其為正方形。用絲杠手動上下調(diào)整。最簡單的方法是將T形螺母正確地插入槽中，但在調(diào)整時使其保持松動，并僅在末端擰緊。
電機(jī)支座
將步進(jìn)電機(jī)連接到電機(jī)支架上。M3螺絲應(yīng)該還是有點(diǎn)松，讓電機(jī)沿著槽移動。
然后將支架連接到框架上。盡可能居中放置。
把皮帶輪加到電機(jī)上，試著用絲杠上的皮帶輪調(diào)平。像直尺一樣的東西在這里也很有用。
將M5螺釘推過惰輪的相關(guān)孔。添加尼龍墊片（或螺母，如果使用itead），然后添加墊圈（每個2個）。最后裝上滑輪，加上最后的尼龍鎖緊螺母。還需要檢查這些皮帶輪相對于其他皮帶輪的高度。您可能需要添加或刪除墊圈，以獲得正確的高度。
如果X軸現(xiàn)在是直的，您可以連接皮帶。如圖所示，應(yīng)將其擰在皮帶輪上。最后一個滑輪可能會有點(diǎn)緊，因?yàn)樵诳蚣艿南拗?，但?yīng)該去沒有太多的麻煩。
通過將電機(jī)拉回到槽中，然后擰緊螺釘來擰緊皮帶?？紤]到它是如何工作的，擁有真正高的teion并不像在其他軸上那么重要。
手動旋轉(zhuǎn)電機(jī)皮帶輪（小心?。榱舜_保機(jī)械裝置能夠自由移動，并且不會被束縛。
固件更改
您需要在固件中反轉(zhuǎn)Z電機(jī)方向才能正常工作。這是你需要做的唯一改變（除非你改變了螺距）。
重要注意事項(xiàng)
有人向我指出，除非對齊是完美的，否則兩端都有螺釘支撐將導(dǎo)致綁定。我自己對此沒有問題，但是如果你這樣做了，最好的辦法就是簡單地彈出底部軸承，而不是使用它們。
與對打印機(jī)的任何修改一樣，請確保測試良好，通過Z軸的整個運(yùn)動范圍，確保打印機(jī)能夠自由移動且不受約束。
您可能需要稍微增加Z電機(jī)的電流，因?yàn)樗仍瓉砉ぷ鞯酶σ恍?br>我需要買一個較長的電機(jī)線由于移動的Z軸。根據(jù)您如何安裝電子設(shè)備，您可能不需要這樣做。
反饋
我非常感謝您的任何反饋！如果你有問題，我很樂意盡我所能幫助你。
v1的改進(jìn)
去除一些材料以提高強(qiáng)度。
增加肋骨上托槽，以提高強(qiáng)度。
修復(fù)了一些孔的對齊問題。
調(diào)整軸承座下的孔間距，使所有以前的孔都存在。
增加電機(jī)的行程，以便在需要時增加皮帶張力。