玻璃清潔機器人結(jié)構(gòu)設計含SW三維仿真及14張CAD圖帶開題

本文介紹了解決目前玻璃幕墻難于清洗這一難題的玻璃清潔機器人的研究,設計,運用方案,并把其中一種我們認為是目前最合理,最具有市場前景的設計方案進行詳細規(guī)劃及分析,反復對方案進行認證,逐步進行修改及優(yōu)化.確定玻璃清潔機器人以輪式自主移動機器人為載體.最終完成玻璃清潔機器人的結(jié)構(gòu)設計、機構(gòu)各種參數(shù)計算和分析、相關零件材料的選用及工藝分析。 從玻璃清潔機器人在玻璃墻壁上的行走機構(gòu),轉(zhuǎn)向和自動避障機構(gòu),自動清洗機構(gòu)三個模塊詳細闡述了機器人系統(tǒng)的工作原理和實現(xiàn)方法.玻璃清潔機器人的工作原理是利用兩對傳動齒輪將驅(qū)動電機上的力矩傳遞到驅(qū)動軸上,從而帶動兩個后輪轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)機器人在玻璃墻壁上的自由行走.機器人的兩個前輪均采用嵌入式直接驅(qū)動裝置,在機器人正常直線行走時為機器人提供一定的牽引力,在機器人遇到障礙物時則一個電機正轉(zhuǎn),一個電機反轉(zhuǎn),實現(xiàn)機器人的零轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向.清洗機構(gòu)為滾桶式,由驅(qū)動電機提供動力,并且中間無減速機構(gòu),即滾筒的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速相同。 通過在已有的方案基礎上進行創(chuàng)新設計，使得設計出來的玻璃清潔機器人更能滿足用戶的需求，以此拓展它的市場前景。