NASA太空任務(wù)的機(jī)器人組裝和裝備

該提交材料描述了使用機(jī)器人代理自主為模塊化結(jié)構(gòu)配備公用電纜和管道的高級(jí)操作概念。它利用了NASA在ARMADAS系統(tǒng)上已經(jīng)進(jìn)行的重要設(shè)計(jì)和原型設(shè)計(jì)工作，進(jìn)行有限的修改以實(shí)現(xiàn)令人滿意的結(jié)果。感謝Marcelo Valderrey貢獻(xiàn)ARMADAS模型來幫助社區(qū)應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。