桌面機(jī)器人手臂（Florin的設(shè)計(jì)，有微小的修改）

很長(zhǎng)一段時(shí)間以來(lái)，我一直試圖讓我的孩子們對(duì)機(jī)器人有興趣。Arduino汽車(chē)和其他類(lèi)似的玩具很久以前就被遺忘了，不再吸引他們的注意力。

我打算開(kāi)始我的下一個(gè)運(yùn)行在機(jī)器人的類(lèi)別，當(dāng)我發(fā)現(xiàn)弗洛林的機(jī)器人手臂，我真的受到啟發(fā)，繼續(xù)我的工作在這個(gè)方向。難怪我從他的設(shè)計(jì)開(kāi)始，專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)，看起來(lái)真的很棒。感謝弗洛林為您的良好工作和文件您與我們分享。

我的想法是繼續(xù)開(kāi)發(fā)這個(gè)機(jī)器人作為多功能手臂能夠與抓手，筆，激光或雕刻機(jī)操作，所有什么可以吸引孩子們學(xué)習(xí)和愛(ài)好。類(lèi)似于Dobot項(xiàng)目。

我對(duì)編程不是很專(zhuān)業(yè)，但在Thingiverse社會(huì)的幫助下，我相信這是非?？赡艿摹?br>
在制作這只手臂的過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)了一些需要改進(jìn)的地方，并希望與其他追隨者分享我的努力。

由于我沒(méi)有找到足夠的624z型軸承，我已經(jīng)為625z型做了一些零件。做了一些試驗(yàn)，我修改軸承座，現(xiàn)在軸承保持更穩(wěn)定，更好的方向，沒(méi)有膠水是必需的。只需在打印機(jī)的熱床上將零件加熱到50度幾分鐘，然后快速將軸承壓入。

我發(fā)現(xiàn)插座的設(shè)計(jì)與值得信賴(lài)的軸承recruineered為這個(gè)能力的機(jī)器人和重新設(shè)計(jì)的軸承座，以使用只有2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)軸承。我測(cè)試了修改后的插座，它的工作正常，沒(méi)有任何松動(dòng)。

正如在評(píng)論中承認(rèn)的那樣，皮帶傳動(dòng)更加精確，我修改了齒輪，以便與GT2皮帶配合使用。事實(shí)上，你不需要O型帶作為車(chē)輪不運(yùn)行完整的循環(huán)。因此，您可以使用一塊GT2皮帶膠帶，并在強(qiáng)力膠的幫助下將皮帶直接固定在車(chē)輪上。只要找到中間的非工作區(qū)和膠水兩端。

測(cè)試過(guò)程仍在進(jìn)行中。以后可能會(huì)有新的想法

請(qǐng)不要太注意步進(jìn)器，我使用舊打印機(jī)和Arduino汽車(chē)的電機(jī)只是為了測(cè)試的原因，而訂購(gòu)的Nema17和Mega正在路上。也許我會(huì)把手臂留在Arduino車(chē)上，以便將來(lái)獲得更多的自由或只是為了好玩：）