帶行星齒輪箱的天文跟蹤器

這是我的fit上傳到thingyvee。。。 我的打印機(jī)是Ender-5。 我一直想拍夜空的照片，卻從來(lái)沒有真正喜歡過“谷倉(cāng)門”式的DIY軌跡，我確信它們很管用，但它們不適合我。。。這讓我去買東西或者自己創(chuàng)造，這是我的設(shè)計(jì)。我想要3D打印和光滑的東西，我總是被打印到位的行星齒輪組逗樂，并從中獲得了一些靈感（Thing53451）。所以我從數(shù)學(xué)開始，試圖找出一個(gè)合理的工作電機(jī)轉(zhuǎn)速。。。 數(shù)學(xué)： 地球每天旋轉(zhuǎn)一次，所以我的輸出軸轉(zhuǎn)速需要是： 1RPD=1/24小時(shí)*60分鐘）=0.000694。。。每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) 哇，太小了。。。所以我得把這件事弄得慢一點(diǎn)。我可以做一個(gè)行星設(shè)計(jì)的5:1的減縮，我想我需要疊加其中的6個(gè)，以獲得合理的輸入。 5x5x5x5x5=15625:1傳動(dòng)比。好吧，哇哦。。。 因此，電機(jī)輸入的最終數(shù)學(xué)公式是： （1/（24*60））（5x5x5x5x5）=10.850694轉(zhuǎn)/分 好吧，這是可行的，不是那么糟糕。。。 現(xiàn)在是設(shè)計(jì)、打印和編程的時(shí)候了： 打印輸出如下： 打印PETG，0.4mm噴嘴，0.5mm線寬，0.2mm層高 瞄準(zhǔn)燈x2 鉆孔適配器工具x1 鉆孔適配器工具2 x1 電子開關(guān)x1 電子保護(hù)罩x1 頭套x1 機(jī)頭座x1 模塊行星齒輪箱體x6 電機(jī)聯(lián)軸器x1 電機(jī)座x1 安裝墊片x1 StepperDrive支持x1 傳動(dòng)板x5 用M4螺釘和2個(gè)塑料墊圈（見下文）將傳動(dòng)板連接到行星gea上。用于接合陣列中的下一個(gè)太陽(yáng)齒輪。通過2x墊圈將每個(gè)M4螺釘擰緊到板上，然后退回1-1.5 tur，使其平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)（每個(gè)齒輪組有4個(gè)螺釘和8個(gè)墊圈，每個(gè)行星齒輪中都有M4印刷螺紋，您需要這樣做6次）。使用特氟龍干潤(rùn)滑油（見下文）潤(rùn)滑，以確保動(dòng)作平穩(wěn)。 鉆適配器工具和鉆適配器工具2用于在使用1/4六角適配器的鉆頭打印后練習(xí)每個(gè)齒輪組，快速旋轉(zhuǎn)使其光滑。用聚四氟乙烯干潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。 將6個(gè)齒輪組堆疊在一起，傳動(dòng)板將連接在每組gea之間。在每組gea的外部使用4x M4螺釘。每邊的預(yù)印孔上都有一套。你需要把每一組旋轉(zhuǎn)1/4圈來(lái)對(duì)齊孔。最后一個(gè)GEET安裝頭座，4個(gè)螺釘，每個(gè)螺釘2個(gè)墊圈，每個(gè)螺釘后退1-1.5 tur。 Itall Home Depot 1/4“20x1”SS螺絲擰入頭座，以連接大猩猩吊艙上的小圓頭（見下文）。 將頭套和安裝墊片安裝到齒輪組上。打印安裝墊片，以補(bǔ)償最后一部分的墊圈厚度，默認(rèn)打印2mm。我以1.6毫米（Z=80%）打印我的，這樣頭座就不會(huì)抖動(dòng)，相應(yīng)地調(diào)整（以10%的增量以cura減少的Z打?。?。將倒角噴在頭部支架上，使其平穩(wěn)移動(dòng)而無(wú)摩擦。頭領(lǐng)連接到Manfroto球頭（見下文）。 將瞄準(zhǔn)燈x2連接到組件頂部，盡可能遠(yuǎn)離。這是用來(lái)觀察北極星通過調(diào)整下三腳架球頭。安裝攝像頭前請(qǐng)執(zhí)行此操作。 電池架通過齒輪組安裝孔的背面用M4x8螺釘固定在一側(cè)。側(cè)面有一個(gè)3毫米的小孔，可以用一顆M3x8螺絲將電池固定到位。 制作電子組件。將arduino連接到電子餅干上，其USB端口與邊緣對(duì)齊。剝?nèi)ザ蘒SB電纜的一端，找到紅色和黑色的電線，剝開并連接到電冰箱上的電源軌上，這樣做的時(shí)候你應(yīng)該把電線熱粘到電路板上以獲得支持。將5V和接地連接到arduino。卸下步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上的4個(gè)輸入pi，以及驅(qū)動(dòng)板背面的I all。將驅(qū)動(dòng)板pi連接至電冰箱，將arduino pi 8、9、10、11連接至驅(qū)動(dòng)板pi int1、2、3、4。使用StepperDriveSupport將步進(jìn)板（與pi相對(duì)）連接到電子筆記本。將Arduino針腳4連接到可選的開關(guān)或直接接地（推薦）。將驅(qū)動(dòng)板電源輸入連接到電冰箱上的電源軌，從電池向電機(jī)提供5伏直流電。 把馬達(dá)安裝到齒輪組上。i將電機(jī)聯(lián)軸節(jié)安裝在28BYJ-48電機(jī)上，并用M4x8螺釘連接到電機(jī)支架上。將USB電纜穿過電子外殼上最大的孔，并將電機(jī)線反向穿過同一個(gè)孔。將電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器上。將所有電子元件組裝在電子元件箱中，并用2x M3x8螺釘將其蓋上。用2個(gè)M4x8螺釘將電子外殼連接到齒輪組與電池相對(duì)的一側(cè)。 附加了我的v1 arduino代碼。使用CheepStepper庫(kù)。 我用12小時(shí)的ru測(cè)試了這一點(diǎn)，每次運(yùn)行后電池只放電1/3，輸出旋轉(zhuǎn)180度。在2ru之后，輸出與起始點(diǎn)一致。 在一個(gè)晴朗無(wú)月的夜晚，你可以在戶外，連上大三角架，觀察北極星，連上相機(jī)，指向天空。 謝謝，享受吧！ 我的購(gòu)物列表： dry lube&qid=1587953011&sr=8-5 便攜式 充電器充電器&qid=15875952138&sprefix=jackery,aps,151&sr=8-1-spo&psc=1&spLa=ZWW5JCNWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWWNVVWVVVVVVVVVV5VVVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVxVDLDE5HBWU9C3BFYXRMJMFJDGLVBJ1JBGLJA1JLZGLYZWN0JMRVTM90TG9NQ2XPY2S9DHJ1ZQ== tripod 190xpro&qid=1587952446&sprefix=manfrotto tripod 190,aps,151&sr=8-20 Professional Ballhead Mirrorless carbon/dp/B074WG19MP/ref=sr_1_2?crid=8F6TPUYKB0ON&dchild=1&keywords=gorillapod camera tripod&qid=1587952511&sprefix=gorilla pod,aps,156&sr=8-2 我用這里的想法Arduino: