使用進化算法優(yōu)化模塊化機器人結(jié)構(gòu)以進行適合度設計檢查

該提案旨在使用進化算法（EA）增強NASA的模塊化機器人控制技術(shù)。所提出的方法通過引入健康度檢查來優(yōu)化結(jié)構(gòu)模塊、機器人代理和公用事業(yè)配備系統(tǒng)的設計和組裝。這些檢查評估質(zhì)量、組裝復雜性和可擴展性等關(guān)鍵任務參數(shù)，改善月球、Ma和其他太空探索環(huán)境基礎設施的控制性。通過利用進化算法，該提案的重點是開發(fā)適應性強、高效且可擴展的機器人組裝系統(tǒng)，以滿足NASA在太空探索方面的長期目標。