基本阿克曼轉(zhuǎn)向架

這是一個非常基本的 ackerman 轉(zhuǎn)向架, 我最近建立了, 幾何是非常簡單的0倒角/腳輪, 它很容易調(diào)整的平面的國王引腳軸和軌道桿長度, 以設置你想要的幾何。調(diào)整拉桿長度將調(diào)整腳趾。通過使用相對的右手和左手螺紋軌道桿結(jié)束或 (玫瑰關(guān)節(jié)) 在軌道桿的兩端的腳趾可以很容易地調(diào)整。