深孔探測(cè)推進(jìn)器

深孔探測(cè)推進(jìn)器設(shè)備，其由4個(gè)部分組成：中空回轉(zhuǎn)裝置，激光視覺(jué)定位裝置，深孔推進(jìn)裝置，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。中空回轉(zhuǎn)裝置安裝在設(shè)備正上方，使得可以360自由旋轉(zhuǎn)。激光視覺(jué)定位裝置，安裝在最前方，依靠左右兩側(cè)激光進(jìn)行測(cè)距，視覺(jué)相機(jī)輔助定位。深孔推進(jìn)裝置，用于對(duì)深且小的圓孔進(jìn)行檢測(cè)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于推動(dòng)深孔推進(jìn)裝置前后運(yùn)動(dòng)。